基于LQG控制的整车8-DOF系统振动分析

建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。     

The Gas Sensitivity of Polypyrrole Film Fabricated by in Situ Polymerization

1 Results Polypyrrole (PPy) is a typical conducting polymer with high conductivity and good stability,and has been widely used for detection of gases including ammonia and nitroxide[1].However the reversiblity and selectivity of the response to these gases are always not satisfying.In the paper,conductive PPy film was deposited on the interdigital electrode modified by one bilayer of poly(diallyldimethylammonium chloride) and poly(sodium styrenesulfonate),by in-situ polymerization with FeCl3 as oxidizin...     

非马尔科夫多值噪声驱动下系统的平均第一通过时间

本文把Weiss等发展的计算平均第一通过时间(简称MFPT)的新方法推广到由非马尔科夫多值噪声驱动的过程.为了简化,本文只限于研究矩形分布这一情形.通过一个重要实例,对MFPT进行了具体计算,并得到了显式解析表示.     

延长光通信传输距离技术探讨

随着光纤传输技术的不断发展,在传输领域中光传输已占主导地位。光纤存在巨大的频带资源和优异的传输性能,是实现高速、大容量传输的最理想的传输媒质。对光纤传输的要求是传的距离越远越好。从光纤传输距离的计算方法入手,结合影响传输距离的几个因素来分析可以从哪些方面入手来延长光纤通信的传输距离。     

小模数齿轮基节偏差影响下的降噪研究

深入分析了齿轮基节偏差影响下噪声的产生机理，在研究现有降噪措施的基础上，提出了一种新的降噪方案。该方案结构简单，安装调试方便，对轴承的影响小，尤其对小模数齿轮传动，效果更佳。     

计算复特征灵敏度的代数法

对于复特征灵敏度分析问题，文中给出了一种代数法求解公式。从理论分析的角度来说，所提出的方法既适全于单频，也适合于重频。为了说明算法的数值稳定性，文中给出了严格的数学证明。     

通风系统灵敏度分析

从通风系统的风量调控需要出发,研究了风量对风阻变化的灵敏度的数学模型,简化了灵敏度的计算方法,分析了灵敏度矩阵的性质及灵敏度在通风系统分析中的作用和意义,为矿井通风管理和灾变处理提供了有效参数。