基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定

为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.     

APCI5000电气自动化成套装置设计

电气自动化成套装置种类繁多，并广泛应用于电力系统．结合现场实际商业运行期所积累的经验，并根据市场预测以及目前工控机发展动态，提出了采用APCI5000工业控制计算机实现电气自动化成套装置设计的最佳方案．     

军队形象塑造研究

军队形象是新世纪新阶段军队建设的重要内容。本文首先阐明了军队形象的含义和基本特征,接着分析了当前影响军队形象的不利因素,最后提出了塑造良好军队形象的途径。     

由"水、柔、朴及无为"论道的作用

通过分析《老子》中的几个基本概念“水”、“柔”、“朴”及“无为”等，以后现代主义的语言结构解释了《老子》中的道的作用，并通过《老子》的思想反醒20世纪理性主义（二分法思维结构）的有限，展现出老子思想中共视与开放的思维系统。     

浅谈高校教育对大学生价值观的影响

高校作为大学生社会化的重要场所，对大学生价值观的影响是全面的、系统的和深刻的。本文阐述了高校教育对大学生价值观影响的功能及其方式与途径。     

单片机在光度测试中的应用

光照度和光功率是基本的光度指标。提出了将单片机技术应用到光度测量中，以提高测量的精度。同时，该仪器作为一个智能测量头，可直接与PC机进行数据通信。介绍了系统的光学构成及数据处理方法。     

管理系统的最经济控制问题

依据最经济控制问题的概念及其对无确定性数学模型系统分析存在的局限性，对现代管理系统最经济控制问题，提出了在满足系统基本要求前提下。实现控制功能及品质与控制成本比最佳或最划算的模型定义，并对管理系统的可靠性、ABC管理法、WSR方法论等方面的可靠性成本、运行成本和最佳收益等最经济控制问题进行了研究．     

光照诱发雪鸡恢复性机能活动

采用联合光照方法，使处于性休止期的雪鸡恢复性机能活动。雄性可产出形态正常的精子；雌性输卵管发育并能产卵，由此揭示：采用联合先照技术，有助于改变雪鸡季节性繁衍后代的习性。     

梅河高速公路隧道稳定性数值模拟

采用有限元方法对梅河高速公路代表性隧道--黄牛坳隧道LK74 613断面围岩的位移和稳定性进行结构计算;结合施工过程进行了LK74 613断面不同位置点的数值分析;动态模拟了该隧洞施工的全过程;对该公路隧道的围岩和支护结构的稳定性进行了合理的分析,为工程设计和施工过程提供了合理的参考.该研究对全线其它隧洞的设计和施工具有一定的参考作用.     

泵示功图单井自动量油技术研究

以井下泵示功图为基础,结合油井工况自动诊断技术,通过封闭曲线的曲率确定有杆抽油系统深井泵的游动阀、固定阀的开启点和关闭点,从而提出了有杆抽油系统单井自动量油的理论及其数学模型.经油田现场实测资料验证,以该理论为核心的泵示功图单井自动量油技术计算的产油量与实际产油量的平均相对误差为8.93%,最大相对误差为20.26%,最小相对误差为0.07%,相对误差在15%以内的井占85.71%.因此,利用该方法中封闭曲线的曲率来确定泵示功图的4个凡尔开闭点的方案是可行的,用于有杆抽油系统的单井自动量油具有实际的工程应用价值,该技术已应用于游梁式有杆抽油泵采油井自动监测系统中.