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1.
针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先,为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次,为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后,为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明,所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。 相似文献
2.
考虑了线性回归模型中,在Fisherian和Mahalanobis损失函数下,几乎无偏刘估计对于最小二乘估计的不可容许性;结论表明:几乎无偏刘估计在Mahalanobis损失函数下是不可容的;最后进行了数值模拟来表明结果. 相似文献
3.
刘庭友 《信阳师范学院学报(自然科学版)》2019,(3):385-389
对44名14~19岁肥胖青少年进行6周的封闭式饮食控制及运动,测定实验对象的身体形态、身体机能、身体素质和血液健康等指标.通过数理统计方法对实验所测得的数据进行分析.结果表明:肥胖青少年的脂肪量、体质量、体脂率都有明显的下降(P0.05);肺活量逐渐上升,身体素质指标(耐力、柔韧、50 m跑)与血液健康指标(血脂TC、甘油三酯TG、空腔胰岛素FINS)都呈非常明显改善(P0.01).封闭式运动减肥对青少年肥胖者体质健康具有良好的效能表现. 相似文献
4.
物流系统容错设计方法 总被引:2,自引:0,他引:2
李志 《重庆工商大学学报(自然科学版)》2004,21(2):170-173
在相关理论的指导下,提出了物流容错技术的基本概念,论述了常见的系统故障、典型的容错设计方法和故障检测手段,讨论了物流容错技术的应用前景和发展方向。 相似文献
5.
6.
罗国政 《大理学院学报:综合版》2008,7(4):37-38
目的:寻找宫内节育器频繁脱落者,采用吉妮宫内节育器宫内独特的固定方式,以解决宫内节育器反复落脱问题。方法:受术妇女在月经干净3~7d内放置,用专用放置器将丝线小结植入子宫底肌层10mm,使吉妮悬吊于宫腔内,剪除多余尾丝,放置后于1、3、6、12月跟踪随访。结果:放置186例,1例放置后首次月经期脱落,1例为放置6个月带器妊娠,1例因疼痛、出血,放置后3个月取出。其余跟踪随访1年无异常,1年续用率为98.39%。结论:吉妮宫内节育器是安全、高效、副作用少的新型宫内节育器,特别适用于宫内节育器频繁脱落者使用,值得临床推广。 相似文献
7.
何瑶 《武汉科技学院学报》2002,15(5):7-10
采用蒸发和吸湿法测量多种织物的透湿速率,并且仔细研究用蒸发法时,织物润湿程度在透湿过程中的变化,发现织物在透湿过程中的润湿和放湿,以及织物的表面性状是影响其放湿速率的非常重要的因素。 相似文献
8.
随着光纤传输技术的不断发展,在传输领域中光传输已占主导地位。光纤存在巨大的频带资源和优异的传输性能,是实现高速、大容量传输的最理想的传输媒质。对光纤传输的要求是传的距离越远越好。从光纤传输距离的计算方法入手,结合影响传输距离的几个因素来分析可以从哪些方面入手来延长光纤通信的传输距离。 相似文献
9.
无线电波透视法及其应用 总被引:4,自引:0,他引:4
无线电波透视法是利用无线电波在钻孔中的发射和接收来确定地下介质特性和地质构造的一种物探方法,当电磁波在地下有耗介质中传播时,遇到岩性不同的分界面就会产生不同的电磁波反射,折射,透射和频散,吸收等,通过研究接收到的电磁波的性质达到探测地下目标物的目的,本文简述了该方法的理论,描述了方法的分类,概述了目前使用的发射天线,接收天线和常用的仪器,总结了野外工作方法和解释方法,最后给出了应用实例说明其应用效果。 相似文献
10.
攻击机编队对地攻击损伤评估研究 总被引:5,自引:0,他引:5
为了分析机群对地攻击的损伤,提出了三种不同情况下的损伤评估方法.首先给出了常用的平均分配防空火力时的机群对地攻击的损伤评估方法;然后分析了"不打中一个,不打另一个"的防空火力最优分配原则,即保证攻击序列中的第一次攻击的方向总是对着机群中没被击落的飞机,并提出了在该最优分配原则下的攻击机编队的损伤评估算法;最后提出了在最优分配防空火力基础上考虑攻击机防卫物资消耗下的编队损伤评估方法,并对各种评估方法进行了仿真计算和比较. 相似文献