分布式虚拟环境系统设计及其实现技术

介绍当前分布式虚拟环境系统设计方法，和性能瓶颈问题：为维护主机间实体行为的一致性，系统的实时性和真实感，而进行的大量通信，并提出一些相应解决方法。     

创维集团与广东省Linux中心宣布共同研发嵌入式linux操作系统

创维集团与广东省linux公共服务技术支持中心签署《项目合作框架协议》，宣布共同研发嵌入式linux操作系统。这一合作是以双方联合成功申报2005年广东省关键领域重点突破项目“基于Linux的数字电视嵌入式系统”为基础的。双方表示共同看好基于Linux技术的数字电视嵌入式系统在未来数字电视乃至数字家庭中来的未来发展前景。     

改善嵌入式Linux实时性能的方法研究

分析了Linux的实时性,针对其在实时应用中的技术障碍,在参考了与此相关研究基础上,从三方面提出了改善Linux实时性能的改进措施.为提高嵌入式应用响应时间精度,提出两种细化Linux时钟粒度方法;为增强系统内核对实时任务的响应能力,采用插入抢占点和修改内核法增强Linux内核的可抢占性;为保证硬实时任务的时限要求,把原Linux的单运行队列改为双运行队列,硬实时任务单独被放在一个队列中,并采用MLF调度算法代替原内核的FiFO调度算法.     

实时操作系统伪实时性的研究

本文从实时操作的定义出发,探讨了中断延迟、多任务冲突和竞争等引起的实时操作系统的伪实时性,说明了实时操作系统的伪实时的本质特征,并就如何设计实时应用系统提出了建设性建议.     

屏幕压缩传输演示系统中的关键技术研究

简要介绍了一种基于局域网内多媒体压缩传输技术的教学演示系统应用方案设计，并针对其中的几个关键技术提出了解决方案。     

分布式三维虚拟环境中的实时性

分析了目前分布式三维虚拟环境中的实时性问题及其产生的原因;提出了提高三维环境实时性的两个重要技术途径:采用外部调用及单元分割方法提高系统渲染速度和多层次网格数据过滤方法有效降低网络负荷以减少信息传输延迟;可以应用于各种交互仿真系统.     

一种基于IP多播的MPEG-4实时网络监控系统

监控系统的应用领域越来越广泛,尤其对网络监控的需求日益增加,网络监控系统具有数据量大和客户分散等特点,对带宽和实时性都有很高的要求．IP多播技术不但节省了宝贵的网络带宽,减少了网络流量,而且有效地减轻了服务器和网络上非接收点的负担．     

基于局部对称性及灰度统计特征的人眼定位方法

为了兼顾人眼定位方法的准确率和实时性,提出基于局部对称性和灰度统计特征的人眼定位方法。该方法结合了模板匹配与对称变换的思想,利用了人眼灰度统计信息,取得了较好的效果。通过仿真实验表明:算法在满足算法定位准确率的同时,具有较好的实时性,因为其算法复杂度相对于模板匹配法和基于学习的方法大大降低。     

无线传感器/执行器网络SA协作分簇算法

针对现有分簇算法大多没有考虑监控区域内事件发生频率和执行任务能耗的因素,导致无法适应无线传感器/执行器网络的特点,提出一种基于SA协作模型的分簇算法（CASA）.算法从全网的能耗和时延影响的角度,建立基于SA协作的能耗模型,综合考虑时延和连通度等约束条件,以网络能量优化为目标,构造非线性优化函数,利用KKT条件求解网络理想执行器节点个数和传感器节点传输半径等网络分簇所需参数,并在此基础上完成节点的部署和成簇.该算法通信开销较小,网络平均时延和能耗等仿真结果表明：相比典型算法,能够在满足一定连通度的前提下,优化网络部署,增强网络实时性和能量均衡性.     

无人机快速航迹规划算法

基于快速搜索树提出了一种快速高效同时具有鲁棒性的航迹规划算法.该算法主要包括3部分:选择采样点、搜索扩展树上距采样点最近的节点和扩展节点.首先产生采样点,以一定概率选取目标点作为采样点来提高航迹的质量和规划速度;然后找出搜索树上距采样点最近的节点;最后扩展节点,扩展节点时把航迹约束条件结合到节点扩展过程中,保证了航迹的可行性.这个过程不断迭代,直到找到目标点.仿真结果显示本方法能快速找到近似最优解并且对规划环境有一定的鲁棒性.