DGPS/INS Data Fusion for Land Navigation

IntroductionLandnavigationhasledtothecreationofmanyresearchprojectsandplatformslikeTRAVELandOPSYDE,whicharepartoftheAUTORISproject(AutomaticsforanIntelligentandSafeRoad).TheTRAVELplatformconsidersthecreationofanautonomousconvoyofvehicleswhiletheOPSYDEprojectconsistsofdatafusiontechniquestosolvetheproblemofmultisensornavigationinordertoincreasetheaccuracyandreliability.Testplatformisinstalled,composedbyROBUCARelectricvehiclesandtheironboardsensorswherethemostimportantareGPSand…     

基于浮点数编码的信息熵控制多种群遗传算法

在用准精确惩罚函数处理约束优化问题的基础上，提出一种基于浮点数编码机制的信息熵控制多种群遗传算法。通过在遗传设计中定义一个新的概率而引入信息熵概念，构造出一个信息熵优化模型。该模型不必完全求解，即可容易求出作为概率的拉格朗日乘子，得出空间收缩概率，控制各种群中解空间的收缩。信息熵的介入可使优化过程更加平稳，收敛更快。同时，该算法给出了一种科学而有效的遗传设计收敛判据。实例证明该文算法在求解约束优化问题时快速、有效。     

对未来财务报告改进的几点思考

从财务报告的计量基础、信息质量特征和财务报告的方式和体系等方面分析了现行财务报告存在的缺陷。认为未来财务报告在计量基础上将突出多样性，在信息质量方面将突出相关性及有用性，在方式上将注重实效性、创新性与互动性，在体系上将体现出完整性与实用性。     

学位论文提交过程中所遇到的问题及解决方法

学位论文在高等院校学术研究中起着重要作用。针对在学位论文管理中遇到的问题,以中山大学图书馆为例,介绍了学位论文接收及管理的方法。     

一类信道分布的分解

信道在通信系统的一般模型中占有重要的地位.信道分布作为概率和可测函数都与信号的取值集合和信号取值的时间集合有着密切的关系.利用测度论的技巧,在形式上将信道分布分解为四部分,每一部分可以看作信号由某种的输入空间到相同或不同输出空间的信源,这种分解有助于对信源的其他性质和函数空间上算子性质的讨论.     

多功能智能监测插座研究

多功能智能监测插座是一种家庭信息采集设备,该设备监测家用电器工作状态的同时兼插座使用,并具有网络监测能力.本研究就是结合现代电器与信息技术,开发研究一种智能多功能的信息网络家用电子产品原型,该产品与微处理器结合,实现家庭信息的采集与网络通信传输;该信息产品与个人计算机结合,就可以通过广域网络实现家庭信息的数字全球化.     

网络与新型教学模式

网络技术的发展和日益完善对教育提出了更高的要求 ,在信息时代 ,要想进一步缩小与发达国家的差距 ,教育必须进行改革 ,本文就信息社会时代教育中的教学模式的发展和网络的关系作了详尽的讨论 .     

DNA碱基组成和碱基关联的进化

据ＤＮＡ序列新资料，研究了ＤＮＡ碱基组成和关联与序列进化的关系，进一步证实了关于分子进化信息参数的发现：Ｄ２和Ｘ及其第一子序列的值在粗粒平均的意义下随进化增长，对ＭｙｏｓｉｎＨｅａｖｙＣｈａｉｎ（ＭＨＣ）序列进行了单独的研究，也证实了这个结论，同时研究了信息参数对度的依赖，发现由于碱基组成和关联的漂变造成长序列某些参数值的变小     

优化控制法在背越式跳高教学中的应用

本文试图通过对背越式跳高的主要技术环节设置信息标识进行优化控制 ,以加强反馈信息量与信息强度 ,使教与学达到动态平衡 .     

信息论的一般原理对教师课堂教学的启示

课堂教学可看作是一种信息交流活动，在这个活动中，教师的主要目的是使学生理解，掌握教学内容。为达到这个目的，必须根据信息传递的规律即信息论的一般原理，指导自己的行为。