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合作围捕移动机器人小队中机器人的反馈控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了一种反馈控制方法来协调多主体移动机器人围捕一个目标,并重点讨论了对机器人的反馈控制及稳定性. 相似文献
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对流换热与湍流结构密切相关,运用大涡模拟方法,在湍流流场中进行强化传热反馈控制,分别采用3种反馈控制速度,研究反馈控制对传热的影响机理和效果,并建立目标函数,研究平均强化传热效果.结果表明:在湍流流场中输入适当反馈控制,强化传热效果明显;当劝5.0、10.0和15.0时,努塞尔数最天增幅分别为8.78%、11.17%和14.08%,平均增幅分别为4.80%、6.88%和9.09%;当劝15.0时,y+=5处流场温度比未输入反馈控制的流场高10℃左右. 相似文献
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