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电液位置伺服系统的智能控制 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了阀控型电液伺位置系统的点位控制,设计了仿人智能控制和速度,加速度反馈补偿仿人智能控制器,并进行了实验,实验结果表明,在本研究的工程背景下,采用速度,加速度反馈实偿仿人智能控制,稳态误差小于0.3mrad,调节时间小于200ms超调量等于零,并具有较好的鲁棒性。 相似文献
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