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1.
刘伟霞 《科技情报开发与经济》2004,14(6):147-148
对矿井索车优化设计中的几个关键性问题进行了探讨,包括驱动轮和尾轮的设计、钢丝绳直径的选择计算、托绳轮间距的确定、绳卡的设计、张紧力和张紧行程的确定、互锁问题的解决等。 相似文献
2.
3.
深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法在自动驾驶领域中应用广泛,但DDPG算法因采用均匀采样而导致低效率策略比例较高、训练效率低、收敛速度慢等.提出了基于优先级的深度确定性策略梯度(priority-based DDPD,P-DDPG)算法,通过优先级采样代替均匀采样来提升采样利用率、改善探索策略和提高神经网络训练效率,并且提出新的奖励函数作为评价标准.最后,在开源赛车模拟(The Open Racing Car Simulator,TORCS)平台上对P-DDPG算法的性能进行了测试,结果表明相对于DDPG算法,P-DDPG算法的累积奖励在25回合之后就有明显提升而DDPG在100回合之后训练效果才逐渐显现,提升约4倍.P-DDPG算法不仅训练效率提升且收敛速度加快. 相似文献
4.
为实现对车辆异常行为的准确识别,提高车辆行驶的安全性,提出了一种基于支持向量机(support vector machine, SVM)、监督学习与长短期记忆(long short term memory, LSTM)深度学习的交通异常驾驶行为双层识别模型。首先,对车辆轨迹数据筛除和滤波,构建异常行为数据集;其次,从异常行为轨迹特征中提取出特定异常行为的特征标签,并人为标定在训练集中;再次,构建SVM模型对训练集进行粗识别,基于SVM的二分法原理,从测试集中筛选出异常行为;最后,通过LSTM时间序列模型构建具体种类的异常行为模型,并通过深度学习的方法,从异常行为数据中细分为蛇形驾驶、急速变向、侧滑、大半径转弯、快速U型转弯、急刹车等具体的异常驾驶行为。本次实验选用下一代仿真(next generation simulation, NGSIM)数据中US-101高速公路和peachtree城市道路的数据集的轨迹数据验证SVM和LSTM双层识别模型的性能,包括均方根误差、识别准确率等。结果表明,构建的双层识别模型在第一层有98%的识别准确率,第二层有超过80%的识别准确率,可以较为准确地识... 相似文献
5.
基于受控原动件的机械特性和受控机构二自由度的特点,建立精确实现多点轨迹受控机构的圆拟合优化模型.提出运用广义逆求解补偿运动位移的方法。 相似文献
6.
介绍步进电机驱动器的一种设计方法。设计时将LM331芯片接成电压/频率(V/F)转换方式,将输入控制电压转换成一定宽度的脉冲信号。方向控制信号由电压比较电路生成。PMM8713为集成脉冲分配芯片,可将输入脉冲信号分配成一定相序的控制各相通断的脉冲信号。功率驱动部分采用串联电阻电压驱动。 相似文献
7.
邢玉忠 《太原理工大学学报》2003,34(6):697-699
通过喷涂煤壁可抑制瓦斯涌出原理,建立了瓦斯在煤体与喷涂层中渗流传质的物理数学模型,得出煤壁喷涂前后瓦斯渗流压力的分布及瓦斯涌出量随煤层透气系数的变化规律,提出了煤层透气系数的测定方法及喷层厚度的计算方法,揭示出喷层厚度与喷层的透气性及喷层与煤壁的粘结应力的相互关系。 相似文献
8.
步进电机细分驱动中绕组电流的修正 总被引:1,自引:0,他引:1
在步进电机细分驱动系统中,由于步进电机绕组电流与磁场幅值之间的非线性关系,以及步进电机转子的磁滞效应等因素,细分后得不到均匀的步距角,因此必须对细分电流的大小进行修正,讨论了修正的方法,并给出了修正后的实验数据。 相似文献
9.
林莺 《长安大学学报(自然科学版)》2003,23(6):99-102
针对大型客车的结构特点,分析了影响大型客车操纵稳定性的因素,并对相关参数进行了计算。计算结果均满足相关规范要求,提出了进一步改善其操作稳定性的建议措施。 相似文献
10.
刘丽 《安庆师范学院学报(自然科学版)》2003,9(1):27-28
变频空调的原理主要是利用电能与热能两能转换而达到调温目的,变频空调具有节能和良好的软启动性能,同时使用变频空调还受其他因素影响,故选购变频空调时要视具体情况而定。 相似文献