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1.
为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。 相似文献
2.
运用频域上的分支理论研究了一类血吸虫病传播模型的Hopf分支动态,严格证明了Hopf分支的存在性,运用四阶调和平衡方法推导出由Hopf分支产生的周期轨的近似解析表达式、频率和振幅。研究结果表明,被感染的钉螺由潜伏期进入易传染期的几率δ对人体内寄生虫数量有重要影响。 相似文献
3.
对处于磁场中的近藤体系的闭合点环系统,其基态性质用单一杂质安德森模型哈密顿量加以研究;该哈密顿量是用平均场理论Slave—Boson技术求解。结果表明:由磁场感应的电流与系统字称和环的尺寸大小有很大关系,通过理论研究得出一些新的结论并探讨了一些相关问题。 相似文献
4.
并行处理是提高计算机性能的有效手段,也是新一代计算机的结构特征。本文论述虚拟共享型处理机的特点、实现机制、可伸缩性和负载平衡。 相似文献
5.
6.
解建仓 《系统工程理论与实践》1993,13(5):0-0
<正> 决策过程的任务是,选择一组互相联系的决策变量(决策行动、决策函数),在给定的环境条件或初始条件下,使一组互相冲突的要求得到某种意义上的满足。 研究决策方法的目的,是为了发现控制成功的复杂决策过程的一般规律,尤其是涉及开放的复杂巨系统的决策过程的一般规律,以便能 相似文献
7.
生态建材与可持续发展 总被引:1,自引:0,他引:1
传统建材与生态环境协调方面存在诸多问题。从生态平衡观点出发,运用可持续发展理论,提出了生态建材应具有的五大特征,初步建立了生态建材评价指标体系。认为生态建材的研制、开发、利用对可持续发展具有重要意义。 相似文献
8.
对现有的大学物理固体比热实验步骤做出必要的改进,使学生能在有限的时间内熟练使用精密天平,并较好地完成铜块的比热测量.同时,这样的改进又能使学生对用外推法进行物理量测量有一个初步的了解. 相似文献
9.
何洪绪 《天津师范大学学报(自然科学版)》2002,22(4):69-71
分析了青少年学生的营养特点和营养价值需求,指出了我国青少年学生在膳食营养上存在着某些偏向,提出了获得全营养素的来源与建议。 相似文献
10.
韩大国 《合肥工业大学学报(自然科学版)》2005,28(12):1528-1532
文章对有线电视双向HFC网上行传输的若干技术问题作了较详细的研究;阐述了双向HFC网传输通道中的特有问题——“汇集干扰”、“汇集均衡”等概念及形成原因,并通过实例分析;提出了解决双向HFC网中信号存在“汇集干扰”、“汇集均衡”等问题的可行性方案及加强有线电视上行通道安全性的措施。 相似文献