转动惯量与惯量积二者平行轴定理的统一处理

将相对于刚体内某定点O的惯量张量分解为两部分:一为相对于刚体质心C*的惯量张量;另一为相对于O点的惯量张量,但假定刚体的所有质量都集中在C*点。如此的分解,能使转动惯量平行轴定理或惯量积平行轴定理均极其便于表述。这样获得的两个定理中,前者已熟知后者尚陌生,且前者只不过是后者的特例。通过惯量张量本身即可统一处理此二定理,而且它们的表达式将全部概括在单个公式之中。     

局部惯性系的优越性

对于任意一个计算系统，在一般情况下，“时—空”是不均匀的，空间也不是各向同性的，因而应在黎曼空间中去描述这一弯曲的“时—空”特性．即在自然界中，由于引力的不可屏蔽性，因而在有引力存在的“时—空”中去研究物质的运动规律时，应在黎曼空间中去描述．本文采用“消除”外力的局部惯性系（文中称ｇ坐标系）来进行观测．这样，将一个“非均匀时空”的黎曼空间，转换为一个“均匀时空”的“平直”的闵可夫斯基空间．“消除”了引力场的作用，从动力学中的加速效应和“静力学”中的形变效应两个方面都得到了满意的结果，充分体现了局部惯性系研究问题的优越性     

基于漫水填充的图像骨架提取方法

针对当前图像骨架提取存在毛刺现象和骨架冗余的问题,提出基于漫水填充的图像骨架提取方法。对目标图像预处理,得到阈值化二值图像,分割出前景和背景;构建掩模图像和轴线图,为后续运算过程提供数据来源和判断依据;通过遍历水平面灰度直方图,模拟漫水过程,收缩掩膜图像的前景轮廓,根据邻域连通分量变化,确定是否为骨架特征点,待轮廓收缩完毕,得到图像骨架。实验验证表明,该方法可以有效地提取图像骨架,毛刺现象和冗余结构明显减少,执行速度快。     

非均质三角形平板的惯量主轴

刚体的惯量主轴在工程上有重要的应用,从计算上确定没有对称性三角形平板的惯量主轴一般较繁杂,如果与通常求取惯量主轴的方法相反,先求出非均质任意三角形对质心的转动惯量,从转动惯量表达式可以容易给出它的中心惯量主轴。     

加快寻优的医学图像互信息配准算法的研究

为了实现多模念医学图像的配准融合，提出一种加快寻优的医学图像互信息配准算法实现CT和MR图像的配准。该算法首先使用形态学方法提取图像的边界，再用力矩主轴法算出浮动图像进行刚性变换的初步平移量和旋转量，然后以此作为互信息法的初始参数进行寻优，找出最佳变换，实现CT和MR医学图像的自动刚性配准。该办法计算简单、运算量少。利用该配准算法实现融合的结果图像经过临床医生检验，认为达到临床诊断的要求，能辅助临床医生对疾病做出正确的诊断。     

医学图像粗匹配的主轴质心法

图像配准是图像分析和处理的基本问题,在医学影像、遥感遥测、计算机视觉等领域有着广泛的应用。根据当前国内外医学图像配准技术的发展现状,发现主轴质心法作为混合配准算法中的粗匹配算法,具有速度快、鲁棒性相对较高,易实现等优点。通过实验,得出主轴质心法对256×256的图像配准速度在0.45 s以内,对512×512的图像配准速度在1.70 s以内,角度误差在3°以内,平移误差在5个像素以内,配准效果良好。     

Cloning and roles of goldfish maternal factor β-Catenin cDNA in embryonic development

Interaction between nucleus and cytoplasm has been focused in the field of animal embryonic development, in which study of maternal factors is required positively. β-Catenin, an important maternal factor in early embryogenesis, has been analyzed in its expression pattern and functions in this paper. We have cloned goldfish β-Catenin cDNA gene and compared it with zebrafish β-Catenin cDNA. High homology was found in cDNA and in amino acid sequences between them, 93% (2227/2384 bp) and 98.5% (768/780 aa) respectively. The expression pattern of β-Catenin by in situ hybridization and the roles of β-Catenin on embryonic development by co-injection of anti-sense RNA and reporter gene, EGFP have been investigated in the whole process of goldfish embryonic development. The results suggest that β-Catenin presents dynamic distribution, mainly locates at body axis, dorsal tissues, head and tail structures after being fertilized. The loss of β-Catenin activity would cause serious destruction of embryo in dorsal tissues and in anteroposterior axes, and leads embryos to die before larva get hatched.     

车载电子设备空间定位系统

本文推导了一套车载卫星跟踪设备空域稳定的数字两轴控制算法,该系统可以在车体行进过程中保持对卫星的跟踪。通过控制天线的方位、俯仰,使其波束中心始终对准指定的卫星系统,从而达到转播声音或图像的目的。     

光轴外扩式布置的双目相机图像立体校正

摘要： 针对宽视野光轴外扩式布置双目图像采集和显示系统的图像立体校正问题,利用三维重建误差,提出了一种基于双目图像视差特性的立体校正方法.在分析光轴外扩式布置双目相机图像视差特性的基础上,针对相机光心与显示投影中心间的位置误差和相机光轴与显示视轴间的角度误差,建立图像仿射变换、水平视差畸变和垂直视差的校正函数,利用一组空间采样点的三维重投影误差作为目标函数通过优化方法求解校正参数.仿真实验表明：在视轴外扩夹角为30°时,本方法可以有效地消除光心位置误差和光轴角度误差对图像视差造成的影响.真实图像校正实验表明：校正后的图像水平畸变小,在显示宽视野双目图像时,能保持正确的三维立体感.
关键词：中图分类号：文献标志码： A     

理论力学教程中三则问题的解

《理论力学教程》是我国各高校目前广泛使用的教材之一，本文对其中的两则例题和一则习题给出学生更易接受的解答．