城市区域多物流无人机协同任务分配

针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先，为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次，为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后，为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明，所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。     

单快拍相干信号自适应波束形成方法

针对低快拍条件下相干信号波束形成问题,提出一种单快拍相干自适应波束形成方法。首先,构造Duvall特征消除器滤除阵列接收信号中的期望信号,再利用空间平滑方法解相关。然后,依据Hung Tuner算法对平滑后的协方差矩阵进行Gram Schmidt正交化,快速重构干扰信号子空间。最后,将静态权矢量在干扰子空间内的正交投影作为波束形成最优权矢量。该算法可有效避免协方差矩阵求逆和特征分解造成的复杂计算,且能降低由于期望信号泄露造成的子空间估计误差,在单快拍条件下性能良好。仿真分析验证了算法的优越性和理论分析的有效性。     

基于计算实验的流感大流行预防策略

流感是人类健康的重大威胁之一.为探索预防新型流感大流行的有效策略,建立了北京市计算流行病模型,评估了边境口岸检疫,病例治疗,病例隔离,社会关系抗病毒预防以及免疫接种措施对四种新型流感大流行的预防效能.结果表明:边境口岸检疫对于预防新型流感大流行的作用非常有限;积极的病例治疗可预防传播能力类似于2009年A(H1N1)的新型流感大流行;高强度的病例治疗和病例隔离可预防传播能力类似于1957年A(H2N2)的新型流感大流行;对于传播能力类似于1918年A(H1N1)的新型流感,在高强度病例治疗和病例隔离的基础上须对病例的社会关系进行抗病毒预防才有可能预防大流行;而对于具有超级传播能力的新型流感(R_03.3),必须依靠有效的广谱疫苗才能预防大流行.研究结果对于进一步完善我国应对流感大流行的应急准备与处置计划具有参考价值.     

Long-term increases in clutch size in common snapping turtles (Chelydra serpentina) and diamondback terrapins (Malaclemys terrapin)

Clutch size (CS) is a well-studied life history characteristic, and optimal egg size theory predicts that CS should correlate positively with reproductive investment. Turtles are good subjects for studies of reproductive strategies because few turtle species exhibit parental care; therefore quantifying their short-term reproductive investment is mostly limited to measuring egg size and number. Clutch size is usually reported as an average value for each turtle population, and where CS variation is noted, it is usually attributable to variation in adult body size. In two long-term studies of ecologically dissimilar species we detected a dramatic increase in CS in a common snapping turtle (Chelydra serpentina) population and in a diamondback terrapin (Malaclemys terrapin) population. It is unknown whether these changes are due to either variation in adult body size or resource availability; but the temporal patterns we observed have apparently never been reported previously. These trends remain unexplained and should be explored further.     

加入WTO后中资银行的发展战略研究

中国加入WTO后，外资银行将凭借其技术优势和管理优势进入中国金融市场，给中资银行带来巨大的竞争压力和冲击。通过分析外资银行与中资银行开展竞争的主要领域、中资银行缺乏竞争力的主要原因，进而提出中资银行的应对策略和发展战略。     

惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制

当海况变化较大时，惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大．为了减小系统误差的振荡幅度，提出了一种新的设计思想，采用自适应控制方法，根据实际的海况变化情况，实时校正阻尼参数，使由舰船的机动性造成的系统误差最小．结果表明，与传统方法相比，水平误差角振荡幅度减小了约50％，速度误差振荡幅度减小了约30％．经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善；水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能．     

我国烟草业的几大发展战略研究进展

为了搞清楚我国烟草业的发展趋势,本文总结分析了目前比较有代表性的几个观点,得出结论:我国烟草由于受经营特殊性的制约,经营机制、体制都不完善,与国外烟草企业相比还存在比较大的差距;但是,整个行业的发展要求我国烟草走国际化、多元化的发展之路。因此,我们必须加强烟草业的体制改革,加强我国烟草品牌的品牌建设,加大烟草业人才开发建设力度,加强烟草行业科研,与国际烟草企业展开竞争。     

台湾地区选举后群众运动的攻防策略

以 2004年台湾岛内由于选举而引发的大规模群众抗议活动为样本, 总结和分析泛蓝泛绿双方的主要攻防策略, 并在此基础上, 就运动的手段和策略等问题, 对群众运动的组织提出某些规范性意见。     

互联网企业投资的跟进者策略分析

在网络经济中电子商务投资的先行者已占得先机的情况下,跟进者应如何选择竞争策略?为解决这一问题,该文在对互联网企业投资的跟进者优劣势进行分析的基础上,建立了基于物种相互作用模型的互联网企业投资跟进者策略选择模型。结果表明,资源获取能力是影响跟进者策略选择的重要因素,跟进者在具有强竞争力的条件下,并购、合围策略是适合的战略选择;相反,则宜采取市场细分“拾余补漏”策略将与先行者的竞争关系转化为互惠共生关系。     

普通高校大学生英语学习焦虑和学习策略的调查研究

学习焦虑和学习策略是英语学习的两个重要因素,它们不仅影响学习者的英语学习,而且内部之间也相互影响。本研究以普通高校大学生为研究对象,调查了大学生的英语学习焦虑和英语学习策略使用情况,并分析了影响英语学习焦虑和英语学习策略使用的因素,以及英语学习焦虑和英语学习策略之间的关系。该研究结果对普通高校的大学英语教学具有实践指导意义。