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1.
分析了具有l1误差的线性时不变系统的最不利情况的辨识问题,对系统假设的先验信息是未知系统的脉冲响应函数控制稳定,并且假设实验数据具有有界噪声干扰的一般输入响应样本,提出了中心估计算法,分析了其最不利情况的误差界限,所给算法和辨识结果是面向鲁棒控制的。 相似文献
2.
提出了一种新的鲁棒设计方法,以闭环系统矩阵的Frobenius范数作为鲁棒性指标,运用Powell方法进行寻优,产生一种适用于工程上使用的快速而有效的直接优化方法。使系统动态矩阵保持稳定的参数摄动界最大。 相似文献
3.
鲁西北蜜源植物资源调查 总被引:1,自引:0,他引:1
首次报导了鲁西北蜜源植物的种类和花期,对充分利用蜜源资源,合理安排养蜂生产具有重要的指导意义.经充分调查并根据孢粉学知识,分析总结出鲁西北共有主要蜜源植物15种,辅助蜜源植物104种,共计119种. 相似文献
4.
对目前的UBBE模型进行了适当的推广,使在解决估计问题时可以考虑那些可能是误差上界的数值,并在此基础上提出了一种方法,能够通过对估计精度和可靠性进行合理的权衡确定所需估计值,实际案例研究结果表明所提方法能够较好地解决估计精度和可靠性之间的矛盾。 相似文献
5.
采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性. 相似文献
6.
针对当前经济社会改革过程中农民生活的风险含量不断增大的事实,主要考证农业地区商业保险在农民规避风险中所起的作用,发现商业保险介入农民生活的力度还不强,由此分析其原因,并给出解决的对策。之所以选择鲁西北地区作为研究样本,是因为该地区农民以农业生产为主,属经济欠发达地区,与我国大部分农业地区的经济发展情况大体相当,对研究以农业生产为主的农村地区农民的保险消费情况具有一定的代表性。 相似文献
7.
一类不确定非线性系统的鲁棒镇定 总被引:1,自引:1,他引:0
讨论了在自由系统和输入通道都带有有界不确定性的仿射非线性系统的鲁棒镇定问题。本文指出如果一个相应的Hamilton-Jacolbi不等式有非负光滑解,则该不确定仿射非线性系统可鲁棒镇定。 相似文献
8.
采用鲁棒降价观测器-控制器联合设计的方法针对HIT-3T2型飞行仿真转台中框控制系统的不确定线性模型设计了中框加速度的鲁棒降维观测器-控制器。基于此,对中框控制系统设计了校正网络,仿真结果表明,系统在标称工作点达到了所希望的性能指标,同时具有一定的鲁棒稳定性和鲁棒性能。 相似文献
9.
该文研究了一为具有时变参数或扰动的非线性系统的鲁棒轨迹跟踪控制问题,假定系统的标称模型是可以反馈线性化的,通过递推构造壮环系统地的Lyapunov函数,给出了该类不确定系统鲁棒输出跟踪控制器设计方案。该控制器能保证闭环系统的状态是一致有界的,且通过对控制器参数的适当选择,可使闭环系统的输出跟踪达到指定的精度要求,最后由一机器人控制系统的仿真研究表明,该文提出了控制方案具有很强的鲁棒性,控制效果是令 相似文献
10.
本文给出了一种多传感器多维位置数据融合的方法。这种方法基于多维位置数据的鲁棒估计和最小方差结合法。每个传感器用鲁棒估计得到自身数据的位置估计和方差估计,把这些估计融合为一个最优估计,即传感器系统的估计。 相似文献