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1.
对直臂式随车起重机伸缩臂窜臂现象进行了分析,结果表明窜臂现象是伸缩臂油缸参数匹配不合理造成的。提出了伸缩臂油缸的无杆腔面积逐级递增的改进措施,实物验证其能有效地解决窜臂问题。改进措施对其他机型的随车起重机伸缩臂油缸参数设计具有借鉴意义。 相似文献
2.
3.
针对库鄯线输油主泵转速调节问题,采用了模糊控制技术进行控制,并通过实验数据对主泵自控调节效果进行了评价.结果表明,模糊智能控制技术对原油长输管道进行自动化调节是可行的。该技术能够在确保水力系统稳定的前提下,满足工艺运行的多方面需求。 相似文献
4.
5.
以双柔性机械臂系统为例,分析了这系统的非线性动力学特征——混沌运动,探索这些定性特征,对于研究多体系统动力学行为,有着非常重要的意义。 相似文献
6.
《河海大学常州分校学报》2005,19(4):F0002
河海大学电工程学院朱灯林副教授负责主持的科研项目“HDD驱动臂结构拓扑与压电主动控制融合设计理论研究”,于2005年9月22日经国家自然科学基金委员会批准立项(批准号:50575067).该项目是我校机械工程学科2005年首次获得的国家自然科学基金资助项目. 相似文献
7.
为了实现柔性机械臂主动柔性控制,基于Kane方程推导建立在惯性参考坐标系中的刚-柔机械臂的非线性动力学模型,并利用假设模态的方法对方程进行离散.在对刚-柔机械臂进行主动柔顺控制时,柔性机械臂要受到未确定外部环境的约束,因此,建立了计及环境特征的一般柔性多体系统动力学模型以及计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型,并分析研究了刚-柔机械臂主动柔顺控制策略. 相似文献
8.
文章主要讨论了一端固定另一端自由的柔性臂振动系统的端点变速度反馈控制问题,证明了变速度反馈梁振动系统生成一个发展系统。 相似文献
9.
使用控制应力流变仪 ,在原油凝点附近温度区域对大庆原油和胜利原油进行了线性粘弹性应力范围内的小振幅振荡剪切实验。以原油开始出现线性粘弹性应力区间的最高温度作为基准温度定义了相对温度 ,对粘弹性参数进行了分析对比。研究表明 ,大庆原油及胜利原油在各自凝点以上 4℃时 ,均表现出明显的粘弹性特征 ,其损耗角分别为 37.6 6°和 76 .5 5°。在相同的相对温度下 ,大庆原油的弹性特征明显好于胜利原油 ,大庆原油的粘弹性参数对温度的敏感性也明显好于胜利原油。两种原油粘弹性不同的主要原因是其胶质、沥青质含量和析蜡特性不同。凝点温度附近的原油流变性及其随温度的变化规律应该作为确定输油管道进站温度的重要依据 ,目前 ,仅以原油凝点作为确定进站温度的主要依据是不合理的。 相似文献
10.
提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业,本方法不需要装配作业的模型参数,省去了大量的计算,并且在控制过程中不需要引入受力信息的变化量,实验证明,这种方法实用性强,实时性好。 相似文献