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1.
为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制. 相似文献
2.
针对以电池为能量供给的传感设备必然存在因电池寿命的限制或自身电能的逐渐耗尽而造成的失效问题,提出了一种具有自适应电感共享策略的压电振动能量收集电路,通过将环境中的机械振动能量最大化地转换为电能并供给传感设备使用,可实现传感设备的无电池自获能供电,并大幅延长传感设备的使用寿命。该能量收集电路在原有并联电感的同步开关收集电路结构和buck-boost功率级拓扑的阻抗匹配变换器结构基础上,通过建立“先到先得”的自适应电感共享策略,避免了仲裁器的使用,大幅简化了电路设计,并实现了仅需单一电感的压电振动能量收集系统,提升了系统的集成度。此外,对电感共享造成的竞争给出了详细分析,并在此基础上进一步优化了整体电路,实现了最大功率点追踪算法。采用标准180 nm CMOS工艺,完成了压电能量收集电路的设计工作。仿真结果表明:bias-flip整流器在2 V和3 V开路电压激励下,输出功率分别达到了55.01μW和111.59μW,较传统全桥整流器,分别实现了6.40倍和4.48倍的输出功率提升;引入电感共享策略后,变换器的最大输出功率可达110.04μW,相比于非电感共享策略,电感共享策略下变换器峰值... 相似文献
3.
通过对"互联网+"在旅游中的作用的研究,结合现今旅游业新模式——全域旅游,提出我国发展全域旅游存在的问题,并给出"互联网+全域旅游"的发展策略.以辽宁省大连市为例,系统地分析了当前该区域的旅游资源现状,并指出"互联网+全域旅游"在辽宁省大连市的具体实施方案."互联网+全域旅游"是现代旅游业发展的新方向,标志着我国旅游产业从单一景区发展成功转型为区域协调发展,使旅游目的 地成为本地居民与游客共享的开放空间,"互联网+全域旅游"新发展模式将产生巨大的经济效益和社会效应. 相似文献
4.
在新媒体时代,随着新媒体阅读的普及,大学生的阅读行为产生了深刻的变革,也使高校图书馆的阅读推广服务面临着一系列的机遇和挑战。在新兴媒体的冲击下,高校图书馆的阅读推广服务缺乏系统性和常规性、推广途径相对有限、缺少特色等问题日益凸显。对此,高校图书馆应建立专门的阅读推广机构,利用新媒体进行多渠道、互动性的推广服务,创立主题阅读栏目,大力建设数字图书馆、培养大学生新媒体阅读素养,结合本校特色、打造品牌项目等阅读推广服务。 相似文献
5.
初中阶段是学生打好英语基础的关键时期,同时也是学生提升自身英语综合素质的关键时期。因此在初中阶段采取能够有效提升学生英语综合素质的策略,是实现学生英语素质全面提升的重要保障。本文就有效培养初中学生英语综合素质的策略展开论述。 相似文献
6.
解决了有限交换p-群中加性码的两类计数问题,第一类计数问题是指求任意给定的有限交换p-群中任意类型码的数目,第二类计数问题是指求包含同一类型码的有限交换p-群的数目以及它们分别所含有的该类型码的数目. 相似文献
7.
写作能力是学生综合语文能力的重要组成部分,提升学生的写作能力是语文教学的一个重要任务。初中阶段使学生打下良好的写作基础,对学生以后的写作学习意义重大。本文对提高初中学生写作能力的有效措施展开论述。 相似文献
8.
考虑了线性回归模型中,在Fisherian和Mahalanobis损失函数下,几乎无偏刘估计对于最小二乘估计的不可容许性;结论表明:几乎无偏刘估计在Mahalanobis损失函数下是不可容的;最后进行了数值模拟来表明结果. 相似文献
9.
10.
免费对消费者有致命的吸引力,免费营销模式最成功和最初形成盈利模式是在互联网领域,网络上的商家通过免费让利了浏览者的同时也获得了很高的收益,那么实体店是否也可以使用这种免费模式呢?免费研究的基础是消费者为什么会受免费的吸引,美国行为经济学家丹·艾瑞里通过实证研究得出免费为什么对消费有致命的吸引力及免费对消费者行为的影响。结合免费对消费者行为的影响期望能为实体店使用免费策略提出可借鉴的建议。 相似文献