复合跟踪微分器在电容式位移传感器中的应用

针对从含噪原始信号中提取位置以及速度信息,经典跟踪微分器存在不能很好兼顾相位滞后和噪声放大问题、参数多,调试复杂等不足.在跟踪微分器等效线性分析基础上,提出复合形式跟踪微分器,用于电容式位移传感器位置信号跟踪以及速度信号估计,通过MATLAB\SIMULINK仿真以及实验平台测试,结果表明:在跟踪频率1 Hz、幅值1含噪声正弦信号中,复合跟踪微分器能光滑逼近原始位置信号,且能有效进行速度估计,相较于经典跟踪微分器,复合跟踪微分器跟踪相位滞后小0.03 rad,能更好兼顾跟踪信号相位滞后及速度信号噪声放大.     

基于读者满意度调查的图书馆电子阅览室信息服务质量评价与分析——以广州中医药大学第二临床医学院图书馆为例

通过对电子阅览室读者满意度的问卷调查和对调查数据的分析,对电子阅览室服务质量进行了综合评价,旨在进一步完善电子阅览室的各项工作,从而提升读者对图书馆的满意度.     

Arm-Chair型SWCNT结构、电子特性及B掺杂对其的影响

采用密度泛函理论(DFT)和局域密度近似(LDA)方法,通过构型优化得到硼原子掺杂前后的单壁碳纳米管SWCNT(4、4)稳态几何构型、能量、能带和态密度。并通过比较发现替代前后SWCNT在沿着c轴的方向键长增加;B原子取代使Fermi面附近SWCNT的价带和导带出现分裂;系统替代前后均具有金属性。     

变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。     

电子资源对图书馆的挑战

目前,电子资源在现代图书馆馆藏资源中所占的比例越来越大,日益成为读者研究、学习的重要信息来源。电子资源的应用在提升现代图书馆服务能力和水平的同时,也给图书馆带来了前所未有的挑战。就电子资源对用户信息行为模式、馆藏发展模式、资源定价、资源采购与资源管理等方面的挑战进行了探讨。     

浅谈电子类专业实践环节的教学方法

本文结合独立学院的学生"3+1"培养计划及培养方案,考虑到独立学院以市场为导向,详细分析和阐述了在独立学院中讲授电子信息类实践课程的过程中如何解决现存在的一些问题,改善教学效果,为社会培养实用型的两强人才。     

母杜柴登煤矿井下水处理工艺研究

为探寻母杜柴登煤矿井下废水处理的有效方法，比较分析出了母杜柴登煤矿井下废水的主要污染物，并针对高矿化度、高悬浮颗粒物矿井废水提出了可行的水处理工艺流程；经过处理后的井下废水达到井下防尘洒水等用水水质要求，并且全部回用，实现了井下废水的“零排放”和资源化利用。     

智能高速罐身电阻焊机数字化控制系统

提出了以国产MCT80 0 0F8运动控制器为核心的智能高速罐身电阻焊机数字化控制系统 ,并介绍了系统的组成、工作原理、硬件接口、电机控制方法以及伺服电机的运动关系数学模型 .新的系统有利于提高罐身电阻焊机的制罐生产速度 ,并具有功能全面、可靠性高、控制精确、开放性好以及成本较低等优点     

建设浙江省区域性科技创新信息服务体系的思考

从2002年中国创新能力报告看,浙江省的综合排名和企业技术创新能力均为第7位,与经济发展水平有一定的差距。而建立一个服务于区域科技创新的电子化信息服务系统对促进区域科技创新和区域经济发展具有重要的意义。本文对此提出了几点设想。     

高校图书馆文献采访工作小议

分析了高校图书馆在纸质文献资料和电子文献资料采访过程中存在的主要问题，并针对这些问题提出了解决的方法与措施。