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1.
为提高盾构机刀盘回转系统的工作效率和系统稳定性,采用简化刀盘回转液压系统模型,建立刀盘回转液压系统数学模型.分析了刀盘回转载荷,确定了液压系统负载扭矩计算模型.采用变论域方法建立基于变论域模糊PID的刀盘回转液压系统自适应控制算法.对刀盘扭矩施加线性变载荷和随机载荷进行控制系统的仿真实例研究.研究结果表明:在掘进系统刀盘扭矩增加时,所提出的控制系统可随时调整刀盘旋转速度以实现系统总功率的平衡,并可降低刀盘转速调整过程的超调量和调整时间.研究结论为盾构机刀盘回转液压系统的设计和改进提供了理论依据. 相似文献
2.
3.
单体液压支柱的顶盖是对顶板支撑性能影响的一个重要因素,由于煤矿井下条件恶劣,支柱活动顶盖易卡死,本文从单柱的工作原理入手,分析单体工作时的受力状况及顶盖对支承性能的影响,提出改变整体顶盖为活动顶盖的初步方案。 相似文献
4.
5.
矿用液压支架结构件上有许多同轴孔,其中,尤以四连杆机构处的销孔需结构件整体焊接退火后镗削,设计并制造经济实用型多工位镗床进行整体镗削加工,对提高产品质量和效率十分重要。本设计根据被加工产品的特点,设计四工位高效镗床,利应工作台升降的方式,实现孔位Z轴方向的变化,对保证对面动力头的同轴度有利。 相似文献
6.
《兰州理工大学学报》2008,34(1):F0003-F0003
兰州理工大学液压传动与控制学科隶属于兰州理工大学流体动力与控制学院,其前身是1954年成立于哈尔滨工业大学动力系的水力机械专业,是我国创建最早的流体机械学科,当时水力机械专业分水轮机、水泵、液压传动三个专门化方向。1961年该学科迁至富拉尔基哈尔滨工业大学重型机械学 相似文献
7.
本文论述了以乳化液为工作介质的新型液压马达的研制及其试验分析,讨论了液压马达以乳化液为工作介质的可行性和必要性,提出了解决技术关键的途径,分析了试验结果。 相似文献
8.
9.
10.
本文对液压系统的爬行机理进行了理论分析与推导,从而得到液压系统产生爬行的主要影响因素,从根本上找出消除爬行的方法。 相似文献