基于轨迹规划的波浪发电系统的分段控制

针对直驱式波浪发电系统的工作效率较低问题,研究基于一种全封闭的振荡浮子波浪发电系统,采取高速发电和低速储能的分段控制运行策略,结合基于无源性理论的控制方法,研究了该系统的综合最大功率捕获控制问题.为避免分段控制过程中造成的波动和冲击现象,运用微分平滑性理论,对切换过渡过程的能量变化轨迹进行了规划.仿真结果表明,分段控制运行策略以及微分平滑性理论的应用,使振荡浮子式波浪发电系统达到了既提高发电效率又避免冲击的控制效果.     

浅谈公路改性沥青混凝土路面施工质量控制

改性沥青是基质沥青和一种或者几种的改性剂通过工艺加工而形成的混合物,这种材料现在公路修建的时候运用非常广泛,改性沥青和普通沥青相比,有其特殊性和相同之处。本文主要研究了改性沥青路面材料选择以及控制其施工质量的措施,希望能够更好的提高公路的质量,确保能够达到其使用年限。     

市政道路施工质量管理的思考

根据多年的市政道路施工和管理经验,分析了其质量控制的难点和普遍存在的问题,提出了施工中存在的质量通病,并给出了控制措施,仅供参考。     

模块化智能轮椅开发

该文介绍模块化智能轮椅设计、开发的全过程.通过对智能轮椅机械部分和电气部分的设计、控制软件编程,使智能轮椅完成用不同模块进行手动和自动控制的功能.     

分析抽油机变频控制柜在采油管理中的具体应用

变频控制技术在采油管理中的应用对于提升采油效率,改善抽油机本身能量消耗具有十分重要的意义。抽油机变频控制柜在采油管理中的应用就是变频技术应用的具体表现。抽油机变频控制柜本身是一种重要的设备,这种设备在采油管理中能够发挥重要作用,今后工作中对于这样一种方式应该不断加强研究。该文将重点探讨抽油机变频控制柜在采油管理中的应用。该文首先是要分析抽油机变频控制柜的原理、作用及优势,在掌握这些基本理论之后再来分析其具体应用。采用这样的分析框架更有助于了解该设备的作用。     

电厂厂级实时监控信息系统(SIS)

电厂厂级实时监控信息系统(SIS)是集过程实时监测、优化控制及生产过程管理为一体的厂级自动化信息系统。SIS系统以机组的性能计算、厂级经济性分析、厂级负荷分配以及机组的经济运行为主要目的,通过对运行状况进行准确的分析、诊断与优化,提高企业自身的竞争力。     

基于CORS基站的校园控制网的布设研究

为便于测量和其他专业学生校内实习,解决目前校内实习控制点在假设坐标系统建立起来的弊端,使用CORS基站布设了校园控制网,通过与已知高级控制点联测,获取校园控制点在城市坐标系下的坐标,为利用CORS基站的学校周边地区建设提供有价值的参考信息,实现校园的真正数字化,并为学校创造一定的经济效益和社会效益.     

极小相关组的Matlab实现及其在编码中的应用

纠错码技术是通信技术中不可或缺的一项技术,并在当今的通信技术发展中占有很高的地位,线性分组码是常用的一种纠错码,其纠错能力的计算需要以线性分组码最小码距的计算为基础。向量组极小相关组的提出,引入了向量组的距的定义,为线性分组码纠错能力的计算提供了新思路,极小相关组的有效而且快速求解方法研究将是一个新课题,针对计算机通信科学发展的需求,基于遍历法的思想,运用Matlab软件编写程序求解向量组的极小相关组,并将程序简单应用于具体向量组极小相关组的计算以及线性分组码纠错能力的计算。     

中立型时滞互联系统的H∞记忆反馈控制

为研究一类中立型时滞互联系统的H∞控制问题,当滞后时间对系统影响较小时,设计分散化记忆反馈控制器,并应用李雅普诺夫函数理论,结合自由加权矩阵和牛顿-莱布尼茨公式对系统进行稳定性分析,应用线性矩阵不等式给出系统存在外界干扰时仍能保持稳定且满足H∞性能指标的充分条件.最后应用Matlab对系统进行数值仿真,仿真结果表明,所提控制方法不仅能保证被控系统的稳定性,而且当系统存在外界干扰时能保证具有H∞性能指标.     

盾构机刀盘回转系统恒功率自适应控制

为提高盾构机刀盘回转系统的工作效率和系统稳定性,采用简化刀盘回转液压系统模型,建立刀盘回转液压系统数学模型.分析了刀盘回转载荷,确定了液压系统负载扭矩计算模型.采用变论域方法建立基于变论域模糊PID的刀盘回转液压系统自适应控制算法.对刀盘扭矩施加线性变载荷和随机载荷进行控制系统的仿真实例研究.研究结果表明:在掘进系统刀盘扭矩增加时,所提出的控制系统可随时调整刀盘旋转速度以实现系统总功率的平衡,并可降低刀盘转速调整过程的超调量和调整时间.研究结论为盾构机刀盘回转液压系统的设计和改进提供了理论依据.