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1.
分析了具有l1误差的线性时不变系统的最不利情况的辨识问题,对系统假设的先验信息是未知系统的脉冲响应函数控制稳定,并且假设实验数据具有有界噪声干扰的一般输入响应样本,提出了中心估计算法,分析了其最不利情况的误差界限,所给算法和辨识结果是面向鲁棒控制的。 相似文献
2.
提出了一种新的鲁棒设计方法,以闭环系统矩阵的Frobenius范数作为鲁棒性指标,运用Powell方法进行寻优,产生一种适用于工程上使用的快速而有效的直接优化方法。使系统动态矩阵保持稳定的参数摄动界最大。 相似文献
3.
5.
提出一种用单根光纤直接传输二维图像(幻灯片)的新方法,这种方法是借助特殊制作的全息透镜来实现单纤传像的。描述了单纤传输平面图像系统的实验装置和制作全息透镜的方法。 相似文献
6.
7.
对目前的UBBE模型进行了适当的推广,使在解决估计问题时可以考虑那些可能是误差上界的数值,并在此基础上提出了一种方法,能够通过对估计精度和可靠性进行合理的权衡确定所需估计值,实际案例研究结果表明所提方法能够较好地解决估计精度和可靠性之间的矛盾。 相似文献
8.
应用数值逼近法研究组合电子透镜的电势,并能够计算出通过电子透镜的不同电子路径焦距的微小变化,其精度比传统方法提高十倍。 相似文献
9.
采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性. 相似文献
10.
研究了淬火前不同冷变形量对LY12铝合金挤压小棒组织和性能的影响.结果表明:不同的冷拉拔量对LY12铝合金组织和性能有明显的影响;适当的冷变形量能减少或消除该合金挤压棒材的粗晶环.作者还对粗晶环的形成原因及其消除方法进行了讨论. 相似文献