全文获取类型
收费全文 | 78512篇 |
免费 | 1653篇 |
国内免费 | 3676篇 |
专业分类
系统科学 | 7259篇 |
丛书文集 | 3504篇 |
教育与普及 | 1708篇 |
理论与方法论 | 1047篇 |
现状及发展 | 442篇 |
研究方法 | 15篇 |
综合类 | 69866篇 |
出版年
2024年 | 260篇 |
2023年 | 969篇 |
2022年 | 1108篇 |
2021年 | 1153篇 |
2020年 | 981篇 |
2019年 | 940篇 |
2018年 | 502篇 |
2017年 | 717篇 |
2016年 | 972篇 |
2015年 | 1789篇 |
2014年 | 4016篇 |
2013年 | 3760篇 |
2012年 | 4590篇 |
2011年 | 5189篇 |
2010年 | 4707篇 |
2009年 | 5282篇 |
2008年 | 5890篇 |
2007年 | 5114篇 |
2006年 | 4168篇 |
2005年 | 3884篇 |
2004年 | 3452篇 |
2003年 | 3723篇 |
2002年 | 3448篇 |
2001年 | 3040篇 |
2000年 | 2233篇 |
1999年 | 1793篇 |
1998年 | 1565篇 |
1997年 | 1447篇 |
1996年 | 1262篇 |
1995年 | 1068篇 |
1994年 | 922篇 |
1993年 | 749篇 |
1992年 | 734篇 |
1991年 | 636篇 |
1990年 | 574篇 |
1989年 | 535篇 |
1988年 | 291篇 |
1987年 | 186篇 |
1986年 | 101篇 |
1985年 | 28篇 |
1984年 | 16篇 |
1983年 | 11篇 |
1982年 | 8篇 |
1981年 | 8篇 |
1980年 | 13篇 |
1978年 | 3篇 |
1962年 | 1篇 |
1959年 | 1篇 |
1958年 | 1篇 |
1943年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
针对传统的欧氏聚类算法无法同时对近处和远处的障碍物点云进行精准检测和分割,容易造成错检和漏检的情况,提出一种欧氏聚类算法的改进方法,可以根据点云与激光雷达之间的距离动态地选择阈值,从而快速且准确地完成聚类.实验表明:该方法能同时对近处和远处的障碍物点云进行快速且准确的聚类. 相似文献
2.
本文主要对产教融合视角下的机器人生产性实训基地建设过程中的建设目标与建设定位予以探讨。在此基础上,从建设基础性实训室、建设生产性实训室等方面阐述了产教融合下的机器人生产实训基地的建设,并分析了建设产教融合的机器人生产性实训基地的经济效益以及社会效益。 相似文献
3.
4.
采用空间统计方法和空间计量模型分析2005-2018年兰州-西宁城市群工业集聚格局及其影响因素的空间溢出.结果表明,工业集聚呈现“中心-外围”空间格局和“点-轴”发展特征,工业集聚的空间非均衡格局存在马太效应.工业集聚具有空间相关性,热点区及次热点区主要集中在兰州-西宁城市群“中心”的工业优势县(区);工业集聚冷点区及次冷点区主要集中在兰州-西宁城市群“外围”的工业待发展县(区).工业集聚及其影响因素均存在空间溢出性,相邻县(区)工业集聚对本县(区)工业集聚具有促进作用;人口密度、经济水平、政府干预、市场化率、投资水平等因素对本县(区)工业集聚产生影响时也通过空间溢出对相邻县(区)工业集聚产生影响. 相似文献
5.
6.
为评价和优化串行多环返工生产系统的生产性能表现,结合质量管理与精益生产的理念,区别于传统的返工机制,提出一种全新的“即刻返工”检查机制,将生产系统建模扩展至多机多缓冲区的复杂生产系统.基于生产系统的两大要素,机器与缓冲区的生产状态变化,依据概率论与马氏定理,构建缓冲水平的动态概率转移矩阵,以在制品库存水平及系统平均生产率作为研究指标,针对生产设备及缓冲区展开瞬态分析,通过迭代计算,表明设置合理的系统规模与缓冲区阈值能达到优化系统生产性能的目的,并通过数值实验验证其有效性. 相似文献
7.
《创新科技》2020,(1):18-29
人口老龄化问题及其对科技发展的影响日益成为世界各国关注的焦点,但缺乏从总体上把握研究态势的相关成果。本研究以Web of Science数据库收录的相关文献为研究数据,首先运用文献计量分析对其进行量化,分析其总量趋势与研究母国参与程度。其次,运用文本挖掘、聚类分析和内容分析方法,从研究主题与方法演变、影响路径对比等方面,关于人口老龄化对科技发展的影响路径进行了识别与分析。从识别出的研究主题分布提炼出"人口老龄化—技术创新—科技发展""人口老龄化—人力资本—科技发展""人口老龄化—养老支出—科技发展"三大核心影响路径。研究发现:人口老龄化与科技发展相关文献自2013年以来增长趋势明显;该领域的研究方法主要为定量分析;各国学者总体上存在人口老龄化对科技发展有负面影响的压倒性共识。在此基础上,对该领域的研究方向提出了建议。 相似文献
8.
建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。 相似文献
9.
将ZigBee技术引入到智能交通系统中,提出了一种由ZigBee传感器构成的智能交通灯的体系结构和具体实现方法.通过点阵模块、数码管模块、蜂鸣器模块和传感器模块对交通灯进行数据的采集,建立了交通灯的数据模型,使用协同优化控制策略进行数据的优化处理,最终实现了智能交通灯的功能. 相似文献