全文获取类型
收费全文 | 205061篇 |
免费 | 2512篇 |
国内免费 | 4333篇 |
专业分类
系统科学 | 4848篇 |
丛书文集 | 8678篇 |
教育与普及 | 3639篇 |
理论与方法论 | 1875篇 |
现状及发展 | 615篇 |
研究方法 | 7篇 |
综合类 | 192244篇 |
出版年
2024年 | 482篇 |
2023年 | 1905篇 |
2022年 | 2148篇 |
2021年 | 2472篇 |
2020年 | 1898篇 |
2019年 | 2223篇 |
2018年 | 1006篇 |
2017年 | 1670篇 |
2016年 | 2239篇 |
2015年 | 4971篇 |
2014年 | 10626篇 |
2013年 | 10293篇 |
2012年 | 12511篇 |
2011年 | 14723篇 |
2010年 | 15709篇 |
2009年 | 17309篇 |
2008年 | 18420篇 |
2007年 | 15858篇 |
2006年 | 10020篇 |
2005年 | 8524篇 |
2004年 | 7550篇 |
2003年 | 7892篇 |
2002年 | 7840篇 |
2001年 | 6507篇 |
2000年 | 4880篇 |
1999年 | 3868篇 |
1998年 | 3050篇 |
1997年 | 2561篇 |
1996年 | 2318篇 |
1995年 | 2059篇 |
1994年 | 1851篇 |
1993年 | 1319篇 |
1992年 | 1090篇 |
1991年 | 991篇 |
1990年 | 956篇 |
1989年 | 942篇 |
1988年 | 529篇 |
1987年 | 336篇 |
1986年 | 188篇 |
1985年 | 54篇 |
1984年 | 21篇 |
1983年 | 19篇 |
1982年 | 8篇 |
1981年 | 19篇 |
1980年 | 12篇 |
1978年 | 6篇 |
1965年 | 4篇 |
1958年 | 6篇 |
1957年 | 11篇 |
1943年 | 3篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
移动机器人作为智能勘探与侦察的自动化装备,在航天探测、军事侦察、抢险救灾等领域具有广阔的应用前景.兼具良好的机动性及越障性是移动机器人快速适应非结构化复杂环境的首要性能指标,结合轮式行进机构强机动性与腿式行进机构优越障性的变形轮腿式移动机器人受到普遍青睐.然而,现有变形轮腿式移动机器人在设计与优化方面仍存在变形形式过于复杂、设计方法缺乏理论依据等不足.针对上述问题,提出一种结构紧凑、操作简便的新型轮腿变换结构,借助电磁离合器分离运动的原理,通过改变轮-腿变形动力输入促使轮与腿相对运动,以曲柄滑块机构触发轮-腿结构径向扩展,完成由轮式变形为腿式的过程.定义变形过程中曲柄滑块机构的压力角为机动性指标、变形前后结构的展开比为越障性指标,进而开展变形结构的尺度综合,优化结果表明新型变形轮腿式移动机器人的展开比为1.92,可越过高度为150 mm的障碍物.基于优化后的尺度参数,建立变形轮腿式移动机器人越障过程的动力学模型,确定驱动电机参数,设计并制造物理样机.最终开展软件仿真与实验研究,仿真结果与理论分析结果一致,表明优化设计方法与动力学建模方法的有效性,实验结果证明所设计的变形轮腿式机器人具有... 相似文献
2.
《无锡职业技术学院学报》2021,(3):31-34
从工程图学课程的教学实践出发,探讨了当前工程图学教学中存在的一些不足以及在教学改革中需要关注的问题。工程图学课程的教学内容要紧随时代发展的需要,更加突出课程的实践性,以满足现代工程设计对制图知识和能力提出的新要求;在教学过程中,应充分激发互动效应,以促进教学效果的提升和教学目标的达成;工程图学课程的培养目标需更关注学生动手能力、创新能力及团队合作能力等综合素质的提高。 相似文献
3.
《萍乡高等专科学校学报》2021,(1):84-87
文章以课程“面向对象的设计与分析”为研究对象,首先探讨该课程思政教育的必要性、可行性。然后,从挖掘“思政”元素、探索融入路径与设计思政教学案例等三个方面阐述本课程思政教学的设计方案。并且,以“‘三省六部制’案例融入包图设计”的教学为例,介绍本课程思政教学的具体实施。在“面向对象的设计与分析”课程引入思政教育,有助于帮助学生克服困难、以提升知识习得能力;强化实现民族复兴责任感及职业道德感,有助于实现全面育人的目的。 相似文献
4.
5.
6.
8.
《萍乡高等专科学校学报》2021,(1):58-62
中西方绘画艺术历经千年演变,在思想和技法上已各成体系,分别代表各自民族文化的审美主张,并随时代的发展而不断演化。文章结合中国山水画和西方风景画在审美意境上的差异,通过对比9世纪中国画家郭熙和19世纪俄罗斯画家列维坦的艺术成就,分析中西方绘画所采用的不同透视观察方法,研究中西方艺术家在世界观和审美取向上的差别,阐释中西方艺术品鉴标准。客观理解中西文化艺术差异,对理解世界多元文化共生、增强文化自信有着重要作用。 相似文献
9.
10.
利用动力学模态分解(dynamic mode decomposition,DMD)方法可以实现非定常流场的分解、重构和预测,但该方法重构和预测流场的误差需要给出定量分析.鉴于此,提出了定量描述动力学模态分解重构和预测流场的误差分析方法,以雷诺数Re=80的圆柱绕流二维流场数值模拟结果为例,研究了非线性流动和周期性流场重构和预测误差的动态变化情况.结果表明:依据能量大小确定的模态反映了流场的主要相干结构;低频、低增长/衰减率和大尺度的相干结构能量占比大,对流场的影响较大;DMD方法可以准确重构非线性和周期性变化流场,重构的误差小于10-10,预测流场的误差较重构流场出现跳跃增大现象;DMD方法预测非线性变化流场的误差在样本时间区间内较小(小于10-3),超出样本区间误差的发展急剧增大,变化情况依赖于数据样本;预测周期性流场的误差稳定在10-4左右. 相似文献