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1.
2.
考虑伺服电机及机械系统的非线性对车体倾摆的影响,并包括伺服电机的饱和非线性特性的影响在内,采用神经网络方法对非线性特性的动态系统的输入输出关系进行辨识研究,建立摆式客车伺服系统神经网络非线性模型;提出在摆式客车中运用神经网络预测控制结合鲁棒控制的复合控制系统,解决这类非线性系统的控制问题,即应用神经网络进行辨识及预测控制.研究表明,从理论及工程应用角度看神经网络预测控制都是切实可行的,为在摆式客车倾摆控制系统中应用神经网络预测方法提供了一个新的方向. 相似文献
3.
李永哲 《中国新技术新产品精选》2010,(17):142-142
涟钢冷轧板厂酸洗联轧机组采用是四机架轧机轧制带铜(预留了呻机架位置,增加后能进行五机架轧制),出口采用的是转鼓式飞剪(简称飞剪),其作用是在不停机的情况下对带钢进行剪切分卷操作,使带铜平稳地过渡到另一个卷取芯轴上进行卷取。本文分析了飞剪在带铜高速运行时进行分卷剪切会出现停机故障的原因,并针对存在的问题提出了改进措施。 相似文献
4.
运用在线检测信号作为倾摆控制系统参考信号的摆式列车,由于低通滤波会造成信号滞后.对滞后的补偿,目前主要是运用陀螺仪、轨道负荷分配差异方法.提出横向未平衡加速度信号预测法,来补偿由于滤波造成的加速度滞后,给出了建立参考输入信号的算法.研究表明:运用信号预测法,不必测出曲线超高及半径的具体值,可以不使用陀螺仪及轨道负荷检测装置,滤波可由软件或硬件实现,节约成本;对滞后时间不同的车辆,设置不同的启动阈值,不仅可保证倾摆的正确性,而且保证了控制参考输入信号的实时性. 相似文献
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6.
1LB-240型水平摆式犁是一种新型结构的换向犁.经过一段时间田间实验后,发现该犁犁铧的犁尖部位磨损较快,严重影响了整个摆式犁的工作效率.根据该犁的田间工作特点,首先在传统犁耕阻力计算公式的基础上,建立其动力学方程,然后分析其受力特征,最后对其进行有限元分析.将计算结果与该犁铧田间实验结果进行了比较,从而证明了本方法的有效性,为犁铧的优化设计提供了一定的依据. 相似文献
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《江苏科技成果通报》1999,(4):15
该设备采用可调试旋转匀料机构及自动液压排料机构,排料速度及排料流量可调、料位、摆动角度可调.设备适用于团块料、粉状料及其他形状物料的冷却.经检测,该设备制造质量和技术性能指标均符合Q/320481LJ155-1998标准的要求. 相似文献
9.
本文介绍了起动式飞剪的剪切控制模型,分析了影响剪切精度的原因,提出了一种用软件手段消除剪切误差的方法。工业试验证明:根据控制模型研制的软件是可行的,它使剪切误差下降到定尺的0.7%,成品率提高6%。 相似文献
10.