全文获取类型
收费全文 | 8956篇 |
免费 | 241篇 |
国内免费 | 437篇 |
专业分类
系统科学 | 1817篇 |
丛书文集 | 286篇 |
教育与普及 | 83篇 |
理论与方法论 | 46篇 |
现状及发展 | 58篇 |
综合类 | 7344篇 |
出版年
2024年 | 43篇 |
2023年 | 142篇 |
2022年 | 181篇 |
2021年 | 191篇 |
2020年 | 168篇 |
2019年 | 152篇 |
2018年 | 94篇 |
2017年 | 140篇 |
2016年 | 143篇 |
2015年 | 255篇 |
2014年 | 421篇 |
2013年 | 463篇 |
2012年 | 540篇 |
2011年 | 600篇 |
2010年 | 602篇 |
2009年 | 729篇 |
2008年 | 798篇 |
2007年 | 733篇 |
2006年 | 584篇 |
2005年 | 503篇 |
2004年 | 384篇 |
2003年 | 336篇 |
2002年 | 299篇 |
2001年 | 268篇 |
2000年 | 162篇 |
1999年 | 174篇 |
1998年 | 131篇 |
1997年 | 79篇 |
1996年 | 75篇 |
1995年 | 55篇 |
1994年 | 47篇 |
1993年 | 24篇 |
1992年 | 27篇 |
1991年 | 21篇 |
1990年 | 23篇 |
1989年 | 21篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 7篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 2篇 |
排序方式: 共有9634条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
移动机器人作为智能勘探与侦察的自动化装备,在航天探测、军事侦察、抢险救灾等领域具有广阔的应用前景.兼具良好的机动性及越障性是移动机器人快速适应非结构化复杂环境的首要性能指标,结合轮式行进机构强机动性与腿式行进机构优越障性的变形轮腿式移动机器人受到普遍青睐.然而,现有变形轮腿式移动机器人在设计与优化方面仍存在变形形式过于复杂、设计方法缺乏理论依据等不足.针对上述问题,提出一种结构紧凑、操作简便的新型轮腿变换结构,借助电磁离合器分离运动的原理,通过改变轮-腿变形动力输入促使轮与腿相对运动,以曲柄滑块机构触发轮-腿结构径向扩展,完成由轮式变形为腿式的过程.定义变形过程中曲柄滑块机构的压力角为机动性指标、变形前后结构的展开比为越障性指标,进而开展变形结构的尺度综合,优化结果表明新型变形轮腿式移动机器人的展开比为1.92,可越过高度为150 mm的障碍物.基于优化后的尺度参数,建立变形轮腿式移动机器人越障过程的动力学模型,确定驱动电机参数,设计并制造物理样机.最终开展软件仿真与实验研究,仿真结果与理论分析结果一致,表明优化设计方法与动力学建模方法的有效性,实验结果证明所设计的变形轮腿式机器人具有... 相似文献
2.
3.
随着信息技术发展,设备健康数据与知识图谱技术结合为设备健康发展带来新的发展机遇,知识图谱利用其多种特异性优势,使企业系统中积累的海量设备维修数据得到有效整合利用.本文提出基于知识图谱的核电设备健康管理知识建模与分析方法,并根据实体关系模型构建维修知识图谱本体框架,同时基于核电企业实际的维修工单数据,从统计分析和关联分析两方面取得良好的实践效果.研究结果表明,知识图谱能够在设备维修知识的集成上解决传统的数据孤岛问题,同时能基于故障的可视化分析为维修人员和管理人员提供决策和知识支持. 相似文献
4.
为评价和优化串行多环返工生产系统的生产性能表现,结合质量管理与精益生产的理念,区别于传统的返工机制,提出一种全新的“即刻返工”检查机制,将生产系统建模扩展至多机多缓冲区的复杂生产系统.基于生产系统的两大要素,机器与缓冲区的生产状态变化,依据概率论与马氏定理,构建缓冲水平的动态概率转移矩阵,以在制品库存水平及系统平均生产率作为研究指标,针对生产设备及缓冲区展开瞬态分析,通过迭代计算,表明设置合理的系统规模与缓冲区阈值能达到优化系统生产性能的目的,并通过数值实验验证其有效性. 相似文献
5.
在各类隧道工程、煤矿巷道掘进过程中,矸石的挖掘及装载设备目前采用较多主要有耙斗式装岩机、立爪式装载机、侧卸式装载机、综掘机、煤矿用挖掘式装载机等.上述各类机型各有优缺点,其中煤矿用挖掘式装载机因其机动性较好的优点,正逐步在推广应用.此机型虽然优点众多,但在用户实际使用过程中,却存在着一个严重缺陷:在带有坡度的隧道工程或煤矿巷道工作面上,无法工作,常因运输槽偏重或工作时挖斗承载的外力而出现滑移甚至倾翻现象;而隧道工程及煤矿巷道的实际工矿中,大部分都存着长距离的上下坡度,上述缺陷严重制约了该设备的使用范围. 相似文献
6.
7.
《萍乡高等专科学校学报》2015,(5):86-90
通过对江西六所高校的大学生和部分成功人士的调查,了解高校创新人才挖掘的现状、存在的问题及原因,分析数据并探讨解决问题的对策,筛选出创新人才应具有的原始特征,为创建高校创新人才挖掘指标体系做好基础工作。 相似文献
8.
9.
李炜娜 《西北民族学院学报》2019,(1):86-91
信息过载加速了人们对信息的认知盈余,而算法技术通过信息大数据化的多次过滤完成精准推送,创新了信息的适配方式,重构了互联网信息分发的形态和受众与信息之间的赋权模式,实现了对信息价值的科学评估和有效适配.文章从信息分发的路径创新和范式创新等解析了算法技术型信息分发机制的创新价值与其面临的机遇和挑战. 相似文献
10.