全文获取类型
收费全文 | 1337篇 |
免费 | 30篇 |
国内免费 | 46篇 |
专业分类
系统科学 | 75篇 |
丛书文集 | 41篇 |
教育与普及 | 6篇 |
理论与方法论 | 2篇 |
现状及发展 | 16篇 |
综合类 | 1273篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 24篇 |
2022年 | 43篇 |
2021年 | 52篇 |
2020年 | 23篇 |
2019年 | 16篇 |
2018年 | 15篇 |
2017年 | 20篇 |
2016年 | 30篇 |
2015年 | 34篇 |
2014年 | 60篇 |
2013年 | 52篇 |
2012年 | 60篇 |
2011年 | 75篇 |
2010年 | 76篇 |
2009年 | 103篇 |
2008年 | 93篇 |
2007年 | 92篇 |
2006年 | 69篇 |
2005年 | 68篇 |
2004年 | 58篇 |
2003年 | 67篇 |
2002年 | 56篇 |
2001年 | 44篇 |
2000年 | 35篇 |
1999年 | 20篇 |
1998年 | 20篇 |
1997年 | 14篇 |
1996年 | 19篇 |
1995年 | 10篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有1413条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
探讨了大连自贸片区进一步升级的必要性,通过运用城市引力模型和断裂点分析方法,对比分析了环渤海6市对东北地区主要城市的辐射带动能力,以及探讨了大连市等城市与东北亚国家之间的经济联系强度,分析了大连自贸片区升级对东北经济发挥引领作用的可行性,指出大连对东北腹地的经济辐射能力较强,对东北亚经济圈的经济联系强度在辽宁其他港口城市之上,具备跃升为自贸港从而引领东北地区融入"双循环"发展的潜力.提出要进一步提升大连区域经济辐射能力以激发内循环动力、打造多边开放格局以保障外循环效益、强化核心枢纽功能以提升港口竞争力和创新体制机制改革以探索先行先试新模式等对策建议. 相似文献
2.
机器人这个术语的起源可以在Karl Capek创作的科学幻想剧本中找到。这个剧本是R.U.R于1920年在捷克出版。并联机器人机械手被认为是对包括机械加工、制导、测试、跟踪、触觉力反馈在内的许多应用的一种被广泛接收的选择。一个典型的并联机器人机械手(PM)由一个通过至少两个被称为臂的运动链连接到底座(固定平台)的移动平台组成。 相似文献
3.
4.
并联机床(Parallel Machine Tool,PMT),也称为虚(拟)轴机床(Virqcual Axis Machine Tool)或并联运动学机器(Parallel Kinematic Machine),是并联机器人技术和现代数控机床技术相结合的产物,它同时兼顾了机床和机器人的诸多特性,既可以看作是机器人化的机床(可以完成机床的切削任务),又可以看作是机床化的机器人(可以完成许多精密的机器人作业)。它能够提供机器人的灵活与柔性, 相似文献
5.
席旭东 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》1988,(4)
本文根据可靠性理论讨论了综采生产系统的有效度问题,并就有效度对经济效果的影响程度进行了分析。 相似文献
6.
7.
本文提出以虚拟杆为主要特点的几何形体法用于求解并联机械手的位置正解。与“六维搜索算法”相比,具有初值选取简单,适用性强的特点。为并联机械手的工作空间分析与综合、误差分析与综合等提供了一个有力的工具。 相似文献
8.
并联机器人及其机构学理论 总被引:9,自引:0,他引:9
介绍了并联式机器人,以及并联机器人机构学理论及其发展,特别介绍在称为21世纪的新型机床;分析了并联机器人的结构,特点和广泛的应用前景。 相似文献
9.
本文基于Volterra理论和Wiener理论,利用相关分析法,研究并给出了构成基本串联与并联非线性系统结构模型的必要条件,它们能够为辩识一大类可以表示成这些模型和"黑箱"非线性系统提供一种重要的判别依据。文中还给出了计算机模拟算例。 相似文献
10.
谭劲 《西华师范大学学报(哲学社会科学版)》2005,26(2):187-190
对电力系统中谐波的产生及其对无功补偿电容器的影响作了详细分析,阐明了抑制谐波对并联电容器危害的原理及一些有效方法. 相似文献