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1.
惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制 总被引:2,自引:0,他引:2
当海况变化较大时,惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大.为了减小系统误差的振荡幅度,提出了一种新的设计思想,采用自适应控制方法,根据实际的海况变化情况,实时校正阻尼参数,使由舰船的机动性造成的系统误差最小.结果表明,与传统方法相比,水平误差角振荡幅度减小了约50%,速度误差振荡幅度减小了约30%.经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善;水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能. 相似文献
2.
何辉斌 《上饶师范学院学报》2002,22(1):71-74
巴赫金把视野分为人物的内视野和外视野。内视野中的人物形象与外视野中的人物形象在空间、时间和思想含义三方面都有一定的区别,前者比后者更具丰富性和发展性。西方剧作家有利用外视野来塑造人物时,比较重视正面人物的内视野,把他们的性格描绘得比较丰富,而反面人物的内视野较为有限。但也有些戏剧在一定的程度上体现了双方的内视野。 相似文献
3.
吴丹 《大理学院学报:综合版》2008,7(3):14-17
王阳明的“心即理”思想,从本体论的角度来讲主要有两方面,即解说心与物的关系和心与理的关系,亦即“心外无物”、“心外无理”。从认识论的角度看,“心即理”的命题有着不少合理的成分;他的心学对我国近代社会的发展也有很大意义。 相似文献
4.
本文总结了铝合金外宙现场检测中发现的一些质量问题,并就铝合金外宙在设计,材料采购、制作、安装等环节提出了相应的质量控制措施。 相似文献
5.
王树人 《杭州师范学院学报(社会科学版)》2008,30(3):5-9
20世纪初以降,自从教育制度西化之后,在开启科学思维理性之窗时,却关闭了自己“象思维”的悟性之窗,致使中国学人陷入失去主体话语境地。后来几代学人,由于只有单一科学思维理性,以至于不能真正进入和领会中国传统经典。中西思维方式不同,源于语言不同。“象思维”作为前语言前逻辑的思维,是最具本原性和原刨性的思维。在“轴心时期”,西方在“象思维”基础上产生出理性的逻辑的概念思维,并逐渐构成西方文化主流的思维方式。而中国的“象思维”则经过儒、道、佛三家而推向高级形态,构成中国文化主流的思维方式。崇尚不同最高思想观念(非实体与实体)的中西思维方式,各有不同的功能和价值,但都非万能。两种思维方式相互不能取代,而只有经过会通,才能推进各自文化的创新与发展。 相似文献
6.
论述了公寓式建筑基础不同厚度相互连接的大体积混凝土工程的施工过程及其质量保证方法,实践表明,为保证大体积混凝土在硬化及升温过程中不出现温差裂缝及早期塑性收缩裂缝,采用"内散升蓄,分层浇注,中间设置抗缩钢筋网片"的做法是可行的,可供类似工程施工借鉴参考. 相似文献
7.
8.
PbI_2可以单独形成玻璃。PbI_2-PbBr_2-KCl三元系统玻璃具有良好的玻璃形成能力。通过恰当的热处理,不仅可获得透红外性能与原始玻璃一致的微晶玻璃,同时还可克服自发析晶倾向和大幅度地提高玻璃的显微硬度。以此三元系统为基础,有望开发出一类具有实用前景的透红外玻璃材料。 相似文献
9.
杜维中 《科技情报开发与经济》2004,14(3):245-246
摄象过程中,画面质量由设备因素及人的因素所决定,在拍摄过程中,为了摄取优质、逼真的视频图象,必须掌握布光、用光的技巧和艺术,光的明暗对比度的调整和确定是摄象机使用过程中的重点与难点。 相似文献
10.
处理酿酒厂废水的生物颗粒与乙酸的生物颗粒相比,具有相当强的抗损耗和溶解能力是因为较高含量的ECP.每mg由Methanothrix细菌组成的后者平均只含有0.09
mg的ECP.但是前者含有0.15 mg的ECP,主要是因为高含量的ECP存在于位于生物颗粒表面的hydrolytic/fermentative
细菌和中间层的syntrophic细菌之中的缘故. 相似文献