改进均值漂移算法的焊缝特征点识别分析

对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索"回漂"现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能.     

涉及Fibonacci数列与Chebyshev多项式的一些反正切

根据Fibonacci数列和两类Chebyshev多项式的基本性质,利用反正切函数得出了一些关于黄金分割数与Fibonacci数列及Lucas数列的恒等式,同时获得了一些涉及两类Chebyshev多项式之间关系的恒等式.     

信息安全与数学科学

随着互联网、计算机和通信技术的飞速发展,全球正步入信息化时代.每天有海量信息在互联网上传输,其中不乏有大量涉及政治、经济、金融及人们生活的敏感信息.     

具有hollingⅢ类功能反应的非自治捕食系统概周期解

讨论了一类具有hollingⅢ类功能反应的非自治捕食概周期系统，得到了该系统存在的唯一一致渐近稳定概周期解的充分条件。     

关于极限的几个定理

给出了极限的几个定理及其推论，可以解决或简化某类极限问题。推论2修正了数学通报11（1963）《关于极限的一个定理》。     

一类用单调有界定理求解的数列的极限

文中对某些具有特殊形式的数列作了一般性的推广,应用单调有界定理证明其极限的存在。     

有界随机变量的次高斯性

通过建立一些重要的不等式，研究有界随机变量的性质，得出了重要结果：数学期望为零的有界随机变量是次高斯的，并得出参数τ的精确估计。最后应用这些结果构造一个非对称的次高斯变量，并研究了某些随机三角级数的性质，得到了很好的结果。     

一类幂数列的单调性

关于一类幂数列的单调性已经有了一些特殊结果 ,而该文以导数为工具 ,通过对幂指型函数图象特征的讨论 ,构造出一个特殊的数列 { bk} ,解决了该类幂数列的单调性 ,得到了 2个有趣的结果。当 l 相似文献   

C^n空间中具逐块光滑边界的有界域上光滑函数的Norguet—Ono公式

得到Ｃ＾ｎ空间中具有逐块Ｃ＾（１）光滑边界的界域上光滑函数一个Ｎｏｒｇｕｅｔ－Ｏｎｏ公式，它是有界域上光滑函数的Ｂｏｃｈｎｎｅｒ－Ｏｎｏ公式的一种拓广，这个公式的显特点是其中三个积分核关于变量ｚ都是全纯的，而已有的具这种逐块Ｃ光滑边界的有界域上光滑函数的种种积分表示，其积分核关于ｚ都不是全纯的。     

浅谈递归定义叙列之极限求法

本文着重介绍三种满足一定条件递归叙列极限之求地：一，单调有界法；二，先设ｌｉｎｎ→∞ｘｎ＝ａ，由方程解出ａ＝ｆ（ａ），最后证明ａ确为ｌｉｍｎ→∞ｘｎ的极限；三，若满足条件│ｘｎ－ｘｎ－１／ｘｎ－１－ｘｎ－２│≤α〈１，的递归叙列的极限求法。