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2.
本文通过动能转化的实例分析说明:什么情况下可将相对动能和相对动量矩的表示式用于三质点系统.并通过一题多解的方法说明:使用相对参考系处理双质点系统及可简化为双质点的三质点系统的能量转化问题的优越性。 相似文献
3.
张子闻 《安徽师范大学学报(自然科学版)》1995,18(3):89-91
本文给出了完整定常系统在非惯性参考系的Lagrange方程,并举例说明了该表达式的应用。 相似文献
4.
5.
基于对偶四元数的航姿系统姿态更新算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
以微小型捷联航姿参考系统为研究对象,建立基于对偶四元数的导航系统姿态更新解算参数模型。该方法区别于描述刚体纯旋转变换的四元数方法,将载体系与地理系之间坐标转换的旋转与平移过程进行统一、融合,通过建立最小方差目标方程,求解最优的姿态更新矩阵。构建Kalman滤波方程,最终确定载体姿态,航向角实时信息。仿真表明,对偶四元数所建姿态四元数误差的均值与均方差均小于0.002。Kalman滤波器构造符合实际系统要求,在传感器测量精度有限的情况下,可使俯仰角、横滚角、航向角误差分别减小到0.1°,0.1°,0.2°。 相似文献
6.
科里奥利力是影响运动物体轨迹的重要因素。本论述分析了科里奥利力对地壳运动的影响,并讨论了科里奥利力在余震预测方面的应用。 相似文献
7.
本文阐明建立刀具角度参考系所遵循的原则.并对刀具标往角度参考系进行分析与比较,根据各自特点,确定使用场合.为确定角度变换中的复杂相互关系,而采用了既简明又便于记忆的二面角正切(余切)圆矢量图法来表示垂直于基面的不同参考系的角度变换. 相似文献
8.
张保军 《贵州师范大学学报(自然科学版)》2002,20(4):58-60
利用狭义相对论方法和MΦller变换得到了加速参考系和惯性参考系之间速度和力的变换关系。 相似文献
9.
10.
本文阐明:单一质点并不具有功能,只有两个以上的质点系统才具有功能(刚体和刚体组都可视为质点系);1/2mv^2并非是质点的动能定义式,它仅是质点系动能定义式最基础的函数;质点系的功能定义式不能任取参考式,只能取质心参考系,其值等于系统的各质点对质心系的基础函数之和。 相似文献