全文获取类型
收费全文 | 20680篇 |
免费 | 622篇 |
国内免费 | 1288篇 |
专业分类
系统科学 | 1908篇 |
丛书文集 | 797篇 |
教育与普及 | 457篇 |
理论与方法论 | 166篇 |
现状及发展 | 153篇 |
研究方法 | 1篇 |
综合类 | 19108篇 |
出版年
2024年 | 194篇 |
2023年 | 604篇 |
2022年 | 657篇 |
2021年 | 722篇 |
2020年 | 563篇 |
2019年 | 444篇 |
2018年 | 236篇 |
2017年 | 327篇 |
2016年 | 440篇 |
2015年 | 555篇 |
2014年 | 989篇 |
2013年 | 931篇 |
2012年 | 1146篇 |
2011年 | 1181篇 |
2010年 | 1207篇 |
2009年 | 1317篇 |
2008年 | 1333篇 |
2007年 | 1257篇 |
2006年 | 944篇 |
2005年 | 877篇 |
2004年 | 809篇 |
2003年 | 776篇 |
2002年 | 707篇 |
2001年 | 615篇 |
2000年 | 548篇 |
1999年 | 478篇 |
1998年 | 406篇 |
1997年 | 359篇 |
1996年 | 340篇 |
1995年 | 293篇 |
1994年 | 241篇 |
1993年 | 227篇 |
1992年 | 236篇 |
1991年 | 162篇 |
1990年 | 170篇 |
1989年 | 143篇 |
1988年 | 76篇 |
1987年 | 33篇 |
1986年 | 21篇 |
1985年 | 9篇 |
1984年 | 6篇 |
1983年 | 3篇 |
1981年 | 5篇 |
1962年 | 2篇 |
1958年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
基于共享单车出行数据,对用户总体出行时间和强度进行分析,并据此对高频用户出行日期和路线进行分类,针对用户出行目的地建立预测模型.结果表明,工作日和休息日出行时间分布存在显著差异,出行强度具有频率低、距离短的特征;高频用户出行轨迹在工作和休闲两维度上可归纳为三种类型;基于共享单车历史出行数据,建立用户出行目的地预测模型所得的准确率较为合理. 相似文献
2.
利用动力学模态分解(dynamic mode decomposition,DMD)方法可以实现非定常流场的分解、重构和预测,但该方法重构和预测流场的误差需要给出定量分析.鉴于此,提出了定量描述动力学模态分解重构和预测流场的误差分析方法,以雷诺数Re=80的圆柱绕流二维流场数值模拟结果为例,研究了非线性流动和周期性流场重构和预测误差的动态变化情况.结果表明:依据能量大小确定的模态反映了流场的主要相干结构;低频、低增长/衰减率和大尺度的相干结构能量占比大,对流场的影响较大;DMD方法可以准确重构非线性和周期性变化流场,重构的误差小于10-10,预测流场的误差较重构流场出现跳跃增大现象;DMD方法预测非线性变化流场的误差在样本时间区间内较小(小于10-3),超出样本区间误差的发展急剧增大,变化情况依赖于数据样本;预测周期性流场的误差稳定在10-4左右. 相似文献
3.
针对从含噪原始信号中提取位置以及速度信息,经典跟踪微分器存在不能很好兼顾相位滞后和噪声放大问题、参数多,调试复杂等不足.在跟踪微分器等效线性分析基础上,提出复合形式跟踪微分器,用于电容式位移传感器位置信号跟踪以及速度信号估计,通过MATLAB\SIMULINK仿真以及实验平台测试,结果表明:在跟踪频率1 Hz、幅值1含噪声正弦信号中,复合跟踪微分器能光滑逼近原始位置信号,且能有效进行速度估计,相较于经典跟踪微分器,复合跟踪微分器跟踪相位滞后小0.03 rad,能更好兼顾跟踪信号相位滞后及速度信号噪声放大. 相似文献
4.
灰色系统理论在废气污染物排放量预测中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
《攀枝花学院学报》2015,(2):15-17
应用灰色系统预测理论,以GM(1,1)模型对我国废气排放中主要污染物排放量进行预测,可有效克服原始数据的离散性,在少信息的情况下得到高精度的预测结果。以20082012年废气主要污染物排放量为例进行了中短期的预测,结论表明,预测精度均可达到最优的精度等级。 相似文献
5.
《聊城大学学报(自然科学版)》2018,(4):65-71
本文研究了具有时变时滞的中立随机马尔科夫跳变系统的延迟状态反馈控制问题.主要目标是在漂移项和扩散项部分都设计模态相依的延迟状态反馈控制器使得闭环中立随机马尔科夫跳变系统满足随机稳定.通过构造模态相依的Lyapunov-Krasovskii候选泛函,借助线性矩阵不等式技术,得到了闭环中立随机马尔科夫跳变系统随机稳定的充分条件.仿真例子说明了所采用的方法的有效性和实用性. 相似文献
6.
为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。 相似文献
7.
8.
9.
基于汤姆路透公司的ESI和InCites数据库,分析了中国地质大学各学科的特征,探讨了高被引论文、热门论文、顶尖论文与学科发展的关系,并预测后续最有可能入围ESI世界前1%的学科。 相似文献
10.
针对传统混合动力汽车控制方法不考虑已知道路交通信号灯信息对车辆能量管理影响的问题,提出了基于交通信号灯信息的混合动力汽车节能预测控制智能优化策略。通过建立混合动力汽车系统的简化模型,并采用连续广义最小残量方法求解模型预测控制问题。运用MATLAB/Simulink进行仿真,仿真结果验证了交通信号灯信息模型的有效性,以及所设计的模型预测控制算法大幅度提高混合动力汽车的燃油经济性的能力和实时控制性能。研究结果表明所提出的控制策略可以实现车辆行驶轨迹的优化控制,显著提高了车辆的燃油经济性,并满足系统的实时最优控制要求。 相似文献