复合跟踪微分器在电容式位移传感器中的应用

针对从含噪原始信号中提取位置以及速度信息,经典跟踪微分器存在不能很好兼顾相位滞后和噪声放大问题、参数多,调试复杂等不足.在跟踪微分器等效线性分析基础上,提出复合形式跟踪微分器,用于电容式位移传感器位置信号跟踪以及速度信号估计,通过MATLAB\SIMULINK仿真以及实验平台测试,结果表明:在跟踪频率1 Hz、幅值1含噪声正弦信号中,复合跟踪微分器能光滑逼近原始位置信号,且能有效进行速度估计,相较于经典跟踪微分器,复合跟踪微分器跟踪相位滞后小0.03 rad,能更好兼顾跟踪信号相位滞后及速度信号噪声放大.     

变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。     

人性的末日

末日的环境越恶劣,人性也会跟着越恶劣。末日来临之后,很可能只得靠吃罐头食品为生,小说《我是传奇》里的最后一个人类就是如此,他储藏了丰富的罐头食物,他的大冰箱里有冷冻肉、冷冻蔬菜,面包和糕饼,水果和冰淇淋。因此他的生活可称为奢侈,早餐可以喝一杯橘汁,两杯咖啡,可以吃一     

回转器与电感元件小型化的研究

本文从回转器原理出发，使用电阻、电容、运算放大器模拟电感，为电感元件的小型化提供了新思路。     

无线通讯机房雷电防护的特殊处理

本文研究了无线通信某站和设备在采用一般的建筑物防雷击外而采取的特殊防雷击措施。     

一种基于总线链式查询平等响应算法的实现

通过对总线仲裁链式查询方式的分析,提出了一种最近最常提出总线请求的平等响应算法,克服了链式查询方式中设备优先级固定的缺点,提高了设备获取总线控制权的灵活性。     

提高摆抖式排肥装置性能的研究

对现有摆抖式施肥器的摆抖器进行理论分析，指出其曲柄摇杆机构的行程速比系数ｋ〉１时，造成摆缜往复运动不均匀，影响排肥性能，同时提出了将结构加以改进，使ｋ＝１，则可大大提高排肥性能。     

离心式风机导流器调节的经济性分析

全面分析和比较了G4－73型离心风机在较大负荷变化范围内分别采用轴向导流器调节和轴向导流器加双速电动机调节的运行经济性，对各种风机的节能具有重要的指导意义。