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1.
为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制. 相似文献
2.
3.
力行 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2015,(4):76-77
人们在日常生活中常常会因受外部的刺激而发生冲动,要么表现出一些极端的行为,要么使自己的情绪、发生大的波动而影响身心健康。所以,无论在任何时候因任何情况下,一个人保持一颗平常心很重要。所谓修心,无非就是修平常之心。泰山崩于前而不惊。保持平常心,就是要不以物喜不以己悲,富贵不能淫,贫贱不能移,威武不能屈。生活平静时保持平常心易,生活出现波折时保持平常心难。尤其是在波澜起伏的人生跌宕中,保持一颗平常心更难能可贵。而越是在 相似文献
4.
5.
通过对武汉市50名9-16岁攀岩运动员进行调查与分析,认为对高度的恐惧心理、对比赛岩壁和线路的陌生感、对保护员的不适应、取胜动机过高等是青少年攀岩运动员赛前紧张的主要因素。并提出训练中可以采用"系统脱敏法"、"在不同场地、线路、保护员的条件下训练"、"降低取胜动机、加强心理辅导、开展模拟比赛"等训练方法来消除青少年攀岩运动员赛前紧张。 相似文献
6.
目的:提高教学质量,培养出适应社会需要的具有潜力的实用型康复人才。方法:根据运动疗法的专业特点,将学生临床实践能力的培养贯穿于整个运动疗法教学当中,根据不同的教学内容选择不同的教学方法。结果:根据不同的教学内容选择不同的教学方法,优化了学生的知识、能力和素质结构,取得了较好的效果。结论:只有根据临床需要认真研究教学内容,综合考虑教学各个方面的具体影响因素,选择出最合适的教学方法,才能在教学过程中取得事半功倍的效果,培养出适应社会需要的具有潜力的实用型康复人才。 相似文献
7.
杨秀华 《甘肃联合大学学报(自然科学版)》2015,(1):76-78
针对近年频发的大学生运动伤害事故,从高校体育教师的角度,对体育教师掌握运动伤害急救理论知识、运动伤害急救技能以及立法的缺失进行了探讨,并提出了相应的对策. 相似文献
8.
《大庆师范学院学报》2015,(4):91-93
鲁迅的《狂人日记》是五四新文化运动的总序言,它向人吃人的社会现实发起了猛烈的批判,同时这部小说对狂人心理感受的描写也是深刻细腻的。"人吃人"的现象背后蕴含着"礼教吃人"的本质。"人吃人"和"礼教吃人"存在必然的联系,二者互为表里。 相似文献
9.
<正>2月20日晚,北京冬奥会圆满落下帷幕。连日来,中国奥运健儿们奋勇拼搏,带领中国冰雪运动实现新跨越。中国体育代表团在本届冬奥会多个项目上实现新突破,共收获九金四银两铜共15枚奖牌,位列奖牌榜第三名,取得了自1980年参加冬奥会以来的历史最好成绩。短道速滑是中国的传统优势项目。在2月5日首个比赛日,短道速滑队拼下一枚混合接力金牌,为中国代表团赢得首金。 相似文献
10.
刘庭友 《信阳师范学院学报(自然科学版)》2019,(3):385-389
对44名14~19岁肥胖青少年进行6周的封闭式饮食控制及运动,测定实验对象的身体形态、身体机能、身体素质和血液健康等指标.通过数理统计方法对实验所测得的数据进行分析.结果表明:肥胖青少年的脂肪量、体质量、体脂率都有明显的下降(P0.05);肺活量逐渐上升,身体素质指标(耐力、柔韧、50 m跑)与血液健康指标(血脂TC、甘油三酯TG、空腔胰岛素FINS)都呈非常明显改善(P0.01).封闭式运动减肥对青少年肥胖者体质健康具有良好的效能表现. 相似文献