图书馆信息资源建设与共享中的知识产权风险及规避

信息技术的高度发展,使图书馆在信息资源建设、网络资源共享、数据库共享及馆际互借中面临的知识产权产权问题日益突出,因此图书馆应依托著作权集体管理制度、充分利用著作权合理使用的权利豁免和免费信息资源、建立特色数据库以规避所面临的知识产权风险。     

基于PL3201的低压电力线载波通信系统设计

利用电力载波通信芯片PL3201,设计了一套低压电力线载波通信系统,实现了在低压电力线上的双向数据传输。详细阐述了系统设计原理与软硬件的实现方法。经实际测试表明,该系统具有传输率高,通信距离远,抗干扰能力强,成本低等特点。     

避暗实验测定小鼠学习记忆功能方法的研究

目的:为了提高避暗实验测定动物学习记忆功能的敏感性,本实验对东莨菪碱复制的小鼠记忆获得障碍模型采用了3种不同的测试方法。方法:使用造模药物东莨菪碱复制小鼠记忆获得障碍模型,采用单次、两次和多次测试法对小鼠避暗潜伏期和错误次数两项指标进行测试,并比较各方法的敏感性。结果:对于东莨菪碱复制的小鼠记忆获得障碍模型,单次测试法两项指标均未显示出模型组与对照组之间的显著性差异;两次测试法避暗潜伏期指标两组之间没有统计学意义;多次测试法两项指标均有统计学意义。结论:在避暗实验中多次测试法更能敏感地反映动物的学习记忆能力。     

基于激光雷达的移动机器人避障策略研究

激光雷达具有扫描精度高的优点,因此采用激光雷达来获取机器人周围环境信息.针对VFH算法中波谷宽度的计算以及纯转向问题,提出了一种方法来计算波谷的宽度以及检测机器人在该波谷的可通行性,在获得目标方向的基础上增加局部目标点作为VFH算法结果,并在此基础上设计一种平滑转弯的控制策略,使得机器人能够在复杂环境中以平滑路径逼近目标位置.最后通过实验验证了本文平滑避障策略的有效性.     

基于超声的非完整移动机器人避障控制

介绍了路径规划的发展状况,并对非完整移动机器人的模型进行了讨论.为实现非完整移动机器人的自主避障,给出了移动机器人的超声定位结构,并提出一种基于超声避障的控制策略,对不同方向上的障碍作不同的考虑,突出正前方的障碍.将避障策略应用于实验平台,结果表明,移动机器人能在布满障碍的环境中有效实现避碰.     

平行双回路架空输电线路零序实用等值电路绘制法研究

详细论述了电力系统平行双回路架空输电线路零序实用等值电路绘制方法。     

TCP Vegas和TCP Reno的兼容性问题及其解决办法

讨论了TCP Vegas和TCP Reno之间存在的不兼容的问题.为了研究异构网络环境下两者共享带宽的问题,本文推导了吞吐量和Jain公平指数的解析表达式.进一步,就基于显示拥塞通告(ECN)技术和随机早期探测(RED)算法,提出了TCP Vegas的一个改进算法,保证了和TCP Reno的兼容性.最后用NS-2模拟了这个改进的算法,模拟结果表明改进的算法很好地限制了TCP Reno不公平地占有TCP Vegas的带宽.     

波浪滑翔器编队避障方法

波浪滑翔器是一种可以长期工作的新型海洋机器人,主要应用于海洋环境的探测与数据采集。波浪滑翔器编队可以扩展单台设备的能力,同时提高任务的效率。利用领航跟随者法结合人工势场法,提出了多波浪滑翔器编队避障方法。通过领航跟随者形成波浪滑翔器编队的同时引入间距势能场,来实现编队队形的保持。人工势场作用下的波浪滑翔器编队被视为一个虚拟的多体系统,受到来自人工势场的虚拟力的约束。针对人工势场法的局部最小域问题,引入沿障碍物切线方向的引力,打破平衡状态,解决了局部最小域问题。最后通过仿真实验验证了所提方法的有效性。     

DSP控制的两路音频信号实时采集电路的设计与实现

利用两片A/D-D/A转换芯片TLV320AIC10以主从控制方式组成两路实时采样电路,采样结果经DSP芯片TMS320C5402的多通道缓冲串口0送入DSP中进行处理,实现了两路音频信号实时采样系统的硬件电路设计.采用C语言和汇编语言混合编程的方法,实现对该系统的软件程序设计.     

有限人参与下的排爆机器人半自主抓取

提出了一种新的排爆机器人半自主爆炸物抓取方法.该方法包括机械臂、爆炸物和障碍环境的建模、C空间地图和路径规划.排爆机器人SUPER-PLUS在有限人参与下,利用手腕装载的激光测距传感器,扫描爆炸物周围的障碍环境,规划出一条无碰轨迹,实现爆炸物自主抓取.实验结果表明,该方法极大地提高了排爆操作的安全性和效率.