基于两级滤波的车辆相对加速度估计

针对智能交通中汽车防追尾碰撞预警技术难以准确获取车辆间相对加速度,从而影响预警准确性的不足,提出了一种基于两级卡尔曼滤波的相对加速度估计方法.首先建立准确描述车辆间相对加速度变化的车辆相对运动模型,利用卡尔曼滤波递推方法初步估计出相对加速度值.然后进一步结合相对速度信息,利用第二级卡尔曼滤波估计相对加速度的误差,对初步估计的相对加速度值进行修正,从而获取较为准确的相对加速度信息.实车试验结果表明,该方法的准确性和可靠性好,加速度估计误差小于0.5 m/s2.     

The persistent anomaly of summertime circulation over the Ural Mountains

The tropical heating and transient activity features during the period of the persistent anomaly of summertime circulation over the Ural Mountains are studied, and a possible mechanism responsible for formation and maintenance of persistent anomalies is proposed. The mechanism can be summarized as a kind of self-sustaining through a two-way interaction of stationary wave with transient eddies under the consistent forcing of abnormal heating in the tropics.     

确保会计资料真实与完整的重要举措──明确单位负责人为会计责任主体

:1999年新修订的《会计法》 ,明确地把保证会计资料真实与完整规定在立法宗旨里面 ,为了实现这一立法宗旨 ,《会计法》从不同的层面对与此有关的单位和个人特别是单位负责人规定了相应的义务和禁则 ,并对违反应尽义务和禁止性规范的行为规定了罚则 ,此乃确保会计资料真实与完整的重要举措     

假设检验的原理及其应用

假设检验是数理统计中的重要内容.文章介绍了假设检验的原理和结果,简单阐述了原假设和备择假设的设置原则,并应用单向等级方差分析和双向等级方差分析两种假设检验方法解决非参数检验问题,简化了计算过程.     

Genetic determinants of individual differences in avoidance learning: Behavioral and endocrine characteristics

Bidirectional genetic selection for good and poor active avoidance learning in a shuttle box has been carried out in three independent laboratories using remarkably similar discrete-trial training procedures. The resulting strains are known as the Roman High and Low Avoidance (RHA and RLA), the Syracuse High and Low Avoidance (SHA and SLA) and the Australian High and Low Avoidance (AHA and ALA) strains, respectively. An additional unidirectionally selected strain, known as the Tokai High Avoider (THA) strain was developed in Japan using a free-operant Sidman avoidance procedure in a Skinner box. This paper reviews the selection of the Syracuse strains, enumerates the various behavioral and endocrine characteristics of the strains, and compares them to the other similarly selected strains. The behavioral work suggests that genetic selection from diverse breeding stocks has resulted in common characteristics that differentiate the strains in the emotional, not learning, domain. The endocrine data, however, are somewhat at odds. The Syracuse strains differentiate one way with respect to endocrine function, and the Roman strains differentiate in the opposite way. We suggest, therefore, that the endocrine correlates are not tightly linked to the avoidance genotype. Genetic analysis of all of the selected strains for both the avoidance phenotype and the endocrine correlates will be needed to test this hypothesis.Preparation of this paper was supported by research grant MH-39230-3 from the National Institute of Mental Health.     

具有能量收集的认知双向协作中继网络中断概率分析

为了延长认知中继网络的生存时间和降低中断概率,提出了具有多主接收端的专用信号塔(PB,Power-beacon)辅助能量收集认知双向协作中继网络,并研究了采用译码转发模式和机会中继选择策略的衬底式认知网络中断性能。网络中次用户发射功率由收集自PB的能量和主接收端的干扰约束决定。推导了Rayleigh块衰落信道下次网络的精确中断概率,结果表明增大PB发射功率或主网络干扰约束将使中断概率单调下降。此外,还推导了有干扰约束和无干扰约束的次网络渐近中断概率,研究了中断饱和现象,PB位置对中断概率的影响,以及主接收端和中继数量、次网络端到端容量以及能量收集比率与中断概率之间的关系。仿真结果验证了理论推导。     

基于拥塞避免的卫星网络路由算法

提出一种基于低轨道和静止轨道星座的双层网络新路由算法, 利用低轨道卫星及其星间链路构成的网状拓扑对星上路由进行计算, 并通过拥塞避免和数据包分类机制进行优化, 解决了卫星网络中由于业务流量大而导致的网络拥塞问题. 仿真结果表明, 该方法降低了网络平均端到端的时延和平均丢包率, 从而提高了网络性能.     

基于DSP激光防撞雷达动态成像校正算法的实现

激光防撞雷达是给飞行员提供预警的前视系统。分析研究了激光防撞雷达动态成像的校正算法及其在DSP上的实现。首先根据激光防撞雷达动态成像的特点,分析了图像几何失真的原因及校正的重要性,给出一种动态校正的缩略算法,并对该算法进行了描述。由于算法的运算量庞大,阐明了选择DSP的必要性。最后介绍了基于TMS320C6201EVM的激光防撞雷达动态成像校正系统,并在该系统上实现了运动目标的实时校正。     

体育产业与城市竞争力的双向推动及其战略选择

通过文献资料法、逻辑分析法、专家访谈法,发现在当今世界,体育产业的发展已成为城市综合竞争力的重要标志。在工业化、信息化、全球化的进程中,体育产业与城市发展的双向推动,成为一种时代发展的必然。因此,时序性推进与跨越式发展,保护性策略与开拓性战略,均衡发展方式、非均衡发展与非均衡协调发展方式等,将成为今后我国城市体育产业进一步发展不可忽视的战略选择。     

基于信息融合的汽车防撞决策系统研究

研究并提出了基于多传感器信息融合的动态目标跟踪算法来实现防撞系统的信息获取，并引入预测残留误差来修正跟踪残留误差不能完全反映不可预测的信息所带来的误差；研究了驾驶过程状态信息的表达方法，建立了汽车一环境状态特征模型，描述了汽车在行驶过程中时变动态的驾驶状态。在此基础之上，利用模糊积分方法融合多种相关信息，确定汽车应采用的安全运行模式，实现主动安全防撞决策。