双向模糊综合评判模型及应用

目的解决贸易谈判中的价格评估,寻找双方都能接受的价格区间。方法根据实际问题,建立一个商业谈判中双向模糊综合评判模型,并运用这个模型解决了服装谈判中买卖双方初步讨价还价的双向模糊综合评判问题。结果建立起了谈判模型,并利用模型分析了服装谈判。结论这个模型是可行的,并符合双方预期。     

双曲拱桥主要失效模式和剩余寿命的研究

通过桥梁检测结论确定以主拱圈破坏导致全桥结构失效作为双曲拱桥结构系统的主要失效模式。确定用动态可靠度方法预测桥梁剩余寿命,以JC法迭代计算出主拱圈主要截面的可靠度,分析双曲拱桥在未来后续服役基准期的可靠度的时间变化规律,以目标可靠度为控制值求出双曲拱桥的剩余寿命。     

基于势函数的多智能体避撞队形控制

研究了一类多智能体系统的队形控制问题,改进了现有避撞势函数的构造方法.基于势函数的方法设计了控制策略,在控制策略的作用下,多智能体系统实现了期望的队形,避免了碰撞的发生.最后,仿真表明所提方法的可行性和有效性.     

DSP控制的两路音频信号实时采集电路的设计与实现

利用两片A/D-D/A转换芯片TLV320AIC10以主从控制方式组成两路实时采样电路,采样结果经DSP芯片TMS320C5402的多通道缓冲串口0送入DSP中进行处理,实现了两路音频信号实时采样系统的硬件电路设计.采用C语言和汇编语言混合编程的方法,实现对该系统的软件程序设计.     

紧急避撞路径规划及其跟踪驾驶员转向模型

针对紧急避撞工况,提出并设计了一种紧急避撞路径规划方法和路径跟踪反馈预瞄驾驶员模型。首先,提出了一种基于Sigmoid曲线与物理约束的避撞路径规划方法,并建立融合最优曲率预瞄与闭环反馈转向修正的驾驶员模型以对所规划路径实现快速和精确跟踪。之后,搭建了CarSim+Simulink离线联合仿真平台,对避撞路径规划和路径跟踪反馈预瞄驾驶员模型的有效性进行了验证。最后,基于自主改装的试验车辆,进行实车试验以验证所提出的路径规划方法及驾驶员模型的可行性与实时性。仿真及实车试验结果均表明,所规划的避撞路径和驾驶员模型可以控制车辆快速、安全地避让障碍物。     

一种基于信道感知和预测的多址接入方法

为了实现认知无线电系统中机会式的频谱接入、主动避免对主用户的干扰,提出了一种基于信道感知和预测的多址接入方法。考虑主用户对信道的占用过程具有一定的突发性和相关性,将主用户的活动规律建模为半马尔可夫过程。新算法充分利用信道感知结果和主用户的活动规律预测下一个时刻主用户的状态及剩余状态持续时间,并采用递归预测误差法进行参数估计。仿真结果表明,与传统的载波侦听多址接入算法相比,新算法能够在保证主用户阻塞概率约束的前提下,较大地提高频谱利用率,非常适用于认知无线电。     

基于碰撞预测的无碰撞航路规划

人工势场法作为路径规划的一种算法,由于其数学描述简洁且易于执行,所得路径较短且平滑,在许多工程领域中被广泛使用.由于势函数斥力作用仅考虑机器人与障碍物的距离,这就使航路规划在障碍物附近无差别的采取避碰措施,这就导致无谓避碰行为的出现,极大影响航路规划的效率,且容易出现狭窄通道无法识别以及由周边多个障碍物的合斥力造成的局部极小值问题.针对无谓避碰行为,提出碰撞危险度评估模型和障碍物影响距离确定模型,针对局部极小值和航路点震荡问题,提出虚拟障碍物法和过滤震荡点法,以此构成基于碰撞预测的航路规划法.仿真结果表明该方法能够有效的避免无谓避碰行为,且无局部极小值和航路点震荡问题,所得路径也较短.     

能见度不良时船舶避碰的分析与对策

通过对能见度不良时避碰行为和船舶碰撞之间的关系进行了分析.分析能见度不良时避碰行为存在的不确定性和不协调性,对能见度不良时船舶避让对策提出了一些建议和注意事项.     

基于有限记忆的智能群体的群集运动与避障控制

在全局环境未知且存在静态障碍物的情况下,将群体扩展为具有有限记忆能力的智能群体,研究了该群体的群集运动及其避障行为.模型利用智能个体记忆单元的信息实时产生动态切换的拓扑网络结构;在人工势能结合速度一致策略的基础上,采用滚动窗口方法引入虚拟领航者,利用极限环方法解决群体避障问题,实现了快速且安全的群集运动控制.仿真结果验证了该模型的有效性.     

基于HL7 V3标准的双向转诊系统的设计与研究

设计了一套基于HL7 V3标准的双向转诊系统,系统结合了PHP、MySQL以及Web Service技术,实现了双向转诊系统的基本功能。通过运用一个标准的HL7引擎来进行HL7信息的构建及解析,系统的服务端和客户端之间的接口采用标准的Web Service接口,数据流采用HL7 V3标准的XML组织方式。因此,该系统的服务端可以提供给任何支持Web Service及HL7 V3标准的客户端调用,具有良好的可扩展性。