Estimation on semivarying coefficient models with different degrees of smoothness

Semivarying coefficient models are frequently used in statistical models. In this paper, under the condition that the coefficient functions possess different degrees of smoothness, a two-step method is proposed. In the case, one-step method for the smoother coefficient functions cannot be optimal. This drawback can be repaired by using the two-step estimation procedure. The asymptotic mean-squared error for the two-step procedure is obtained and is shown to achieve the optimal rate of convergence. A few simulation studies are conducted to evaluate the proposed estimation methods. This research is supported in part by the National Natural Science Foundation of China under Grant No. 10871072 and Shanxi's Natural Science Foundation of China under Grant No. 2007011014.     

两步Runge-Kutta方法求解中立型延迟积分微分代数方程的稳定性

研究了两步 Runge-Kutta方法求解中立型延迟积分微分代数方程的稳定性,并证明了在某些条件下,A稳定的两步Runge-Kutta方法求解中立型延迟积分微分代数方程可以保持它的渐进稳定性.     

基于两步最小均方的自适应方向图控制算法

针对两步最小均方算法中矩阵迭代运算,提出了修正迭代运算中的期望阵列响应幅度和方向矩阵的自适应方向图控制算法.该算法利用了期望方向图相位的随机性,并通过迭代更新期望方向图的相位和相应权矢量,实现了方向图的旁瓣控制.理论分析和仿真结果均表明算法的有效性.     

高透气性煤层瓦斯治理方法初探

以塔山煤矿8103综放工作面为例,介绍了大产量、低瓦斯含量、高透气性煤层的瓦斯治理经验。通过对煤层初始瓦斯涌出量和衰减系数的测定,计算出本煤层钻孔抽放的不合理性,指出高位巷道密闭抽放是瓦斯治理的最佳选择。     

基于分级匹配的信息过滤研究

将基于数据库过滤与基于文本内容过滤两种过滤方式相结合,采用分级匹配过滤的策略,利用相关技术对收集到的网页进行处理。最后结合准确率和查全率这两个系统评价指标,提出一种新的指标,即F1测试值对实验结果进行测评。     

机器人结构参数辨识的两步法及其仿真

实际机器人模型同控制器中机器人模型之间的偏差影响了机器人的精度,可用标定方法校正此偏差。传统的单点标定方法,能简化标定操作但仍需测量设备,不利于现场标定。改进了单点标定方法,提出了一种现场应用中无需测量设备的单点两步标定新方法,即先标定出机器人结构参数对某一长度参数的相对值和关节码盘初始安装偏差,基于两点距离模型标定出此长度参数,得到所有的机器人实际结构参数。基于机械分析仿真平台—InteMech,设计了一套仿真试验方法,并给出了一个仿真实例。仿真试验表明该方法完全适合于机器人标定。标定模型基于D-H参数建模,通用性强,可扩展到多自由度机器人的标定。     

分步退火及初始晶粒对Hastelloy C-276合金晶界特征分布影响

不同初始晶粒尺寸的 Hastelloy C-276 合金经冷轧变形后,分别采用一次退火和二次退火方法进行热处理,其晶界特征分布采用电子背散射衍射技术进行表征.结果表明,初始较大晶粒组织有利于晶界特征分布的优化,特殊晶界比例比小尺寸晶粒组织提高了近10%,达到了78.8%,同时形成了平均尺寸为200μm晶粒团簇组织.在相同晶粒尺寸条件下,采用二次退火工艺可以明显改善合金的晶界特征分布,∑3^○n晶界比例得到较大幅度的提高,并形成了良好的团簇组织.这是由于较多的非共格∑3晶界,容易产生∑9和∑27晶界,从而形成更多的三叉晶界,阻断了大角度晶界的连通性.     

任意夹角交叉封闭边界内平面流线计算及应用

目前以解析法求解交叉封闭边界内的复势函数需要满足边界夹角等于π/n（n为正整数）的条件。为将n拓展到任意范围（正实数）,提出先保角变换再镜像反映的思路。将原始平面内任意夹角的封闭边界利用保角变换映射到目标平面,使得映射后封闭边界的夹角在目标平面内满足n为正整数的条件,根据保角变换前后平面内对应点的复势函数和点源（汇）流量值不变的性质,利用镜像反映法求解原始平面内场点在目标平面内对应点的复势函数值即为原始平面内场点复势函数值,并推导了流场内任意点流速的计算公式。采用等分等值线方法,利用计算机对流场内流线分布进行了绘制,并指出了解析法计算流场存在的缺陷及相应的改进方法。结果表明,越靠近边界夹角的顶点,流线密度越低流速越慢,则该区域的含油饱和度相对越高。     

层次分析法在水封洞库注浆设计中的应用研究

传统注浆设计多以定性分析为主,设计缺乏准确性,极易造成不必要的投资成本及施工工程量。以黄岛地下水封洞库渗水超标部位为工程背景,运用层次分析法建立完整的注浆设计优化方案,对水封洞库两种注浆方案进行定性与定量评比分析,评比结果科学、有效。研究结果表明:投资成本、施工工程量和施工进度对注浆方案的影响最大。注浆设计应遵循低成本、高效率、快施工的原则。     

一种改进人工蜂群算法的 Wiener 模型分步辨识法

为解决非线性系统 Wiener 模型参数辨识问题,提出了一种基于改进人工蜂群算法（NLJ-artificial bee colony algorithm, NABC）的分步辨识方法。NABC 算法融合了人工蜂群算法的简洁性和随机搜索算法的高精度优势,有较快的收敛速度、较强的局部求精和全局搜索能力。通过对经典测试函数的寻优,验证了 NABC 算法较其他改进方法的优势。分步辨识法解决了 Wie-ner 模型辨识过程中容易造成的误差累积问题,实现其线性和非线性部分的独立辨识。通过 pH 中和反应过程建模仿真验证了分步辨识法的有效性。