放射系的瓶颈效应

研究新放射系衰变纲图．发现在Ａ＝２３５附近，存在着α衰变的瓶颈效应．分析了瓶颈效应的现象和特点，根据原子核结构模型，初步解释了瓶颈效应产生的原因．     

Magnetic compass orientation in the subterranean rodentCryptomys hottentotus (Bathyergidae)

Summary To test whether mole-ratsCryptomys hottentotus were able to use the magnetic field for orientation, laboratory experiments were conducted which were based on the animals' spontaneous tendency to build their nests at the same position in a circular arena. In the local geomagnetic field, the animals preferred the SE-sector. When magnetic north was turned by 120^o or by 180^o, the mole-rats changed their nest position accordingly. This clearly shows that they can use the magnetic field for direction finding.     

基于单片机控制的太阳自动跟踪系统设计

运用欧几里得几何知识,分析研究了太阳自动跟踪系统的旋转原理,据此设计了太阳自动跟踪系统的机械结构和以单片机为控制核心的自动跟踪控制器。重点介绍了实现对太阳最强光实时跟踪的光检测电路与电机驱动电路的设计。实验表明所设计的系统中太阳能电池板可高精度自动跟踪太阳,太阳能发电系统的效率较高。     

废墟搜救机器人形位检测系统

提出一种应用于废墟搜救机器人的空间形状重建与搜救目标定位的方法.为了重建3.5 m机器人本体空间的曲线形状,自主设计了一根大长度的光纤光栅(fiber Bragg grating,FBG)曲率传感器来检测空间曲率信息,把离散的空间曲率拟合成空间曲线来实现形状重建.采用电子罗盘检测形状重建基准点的空间姿态,最终实现搜救目标的定位.经过实验数据分析可知,该形位检测系统的目标定位误差为10 cm左右,基本满足废墟中搜救机器人对搜救目标的定位要求.通过加入三轴电子罗盘的位姿检测,使得形位检测系统更加有效和实用.     

超级太阳图的felicitous性质

许多环行网络可以被转换成图论中的超级太阳图,使得超级太阳图中的环上每一个节点代表一个服务器,与环所连接的节点代表客户.作者对超级太阳图的felicitous性质进行了研究,利用具有集有序felicitous性质的树构造超了级太阳图,并确定了这类图的felicitous标号.此外,对唯一圈图中的特殊图(超级太阳图)的felicitous性质进行了研究,利用具有felicitous性质的树构造超级太阳图,并确定了这类图的felicitous标号.     

车载多传感器组合导航系统设计与实现

针对捷联惯性导航系统(SINS)和全球卫星定位系统(GPS)构成的车栽组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题,设计了车裁SINS/里程计/GPS定位定向仪组合导航系统,使用信息滤波进行SINS误差估计并对SINS作反馈校正.当GPS不可用时,利用里程计辅助SINS.使用基于PC/104的硬件结构和模块化的软件结构,对系统进行了软、硬件的实现.实验结果证明,在GPS无效时间段内,该系统可以抑制SINS误差发散,并把误差限制在较小水平,是一种实用的车栽组合导航系统.     

青岛近岸海域气溶胶光学厚度观测分析

利用CE318太阳光度计测量了青岛小麦岛地区2008年4月至2009年3月的气溶胶光学厚度（AOD）数据,分析了青岛近岸海域的气溶胶光学厚度特性。结果表明：气溶胶光学厚度光谱基本满足ngstrm关系,其中大气浑浊度系数κ=0.22±0.07,ngstrm指数υ=1.26±0.23。气溶胶光学厚度的日变化有3种典型趋势,分别是上升型、下降型和凸型。季节变化特点为春、夏季气溶胶光学厚度大,而冬季小。     

空投系统航向测量方法研究

航向信息是空投系统运行中一个非常重要的参数,磁航姿系统能够利用地磁场来测量载体的姿态信息,体积小、精度高,但却易受外界磁场的干扰,而惯性器件恰好具有不受环境磁场影响的特性,我们可以将两种传感器组合起来,共同测量载体的航向信息。经过仿真验证,外部姿态信息的引入极大改善了系统的航向误差,满足空投系统应用需求。     

纬度因素对佳木斯气候影响的分析

从纬度对佳木斯在太阳辐射、地面获得热量、日照时间、冬夏季温差等方面进行了全面的分析.结果表明,佳木斯冬夏季温差大,地面获得的太阳辐射少,积温少,无霜期短,日照时数少.因此纬度是决定佳木斯气候特点的主要因素之一.