Magnetic inclination compass: A basis for the migratory orientation of birds in the Northern and Southern Hemisphere

We conducted orientation experiments with Silvereyes,Zosterops lateralis, Australian passerine migrants, to see whether birds living in the Southern Hemisphere in a magnetic field with an upward inclination orient in the same way as birds in the Northern Hemisphere that experience a downward inclination of the magnetic field. Tested indoors in the local geomagnetic field, the birds preferred southerly directions corresponding to their migratory direction in spring. In a magnetic field with a reversed vertical component, they reversed their directional tendencies. This shows that the magnetic compass of Silvereyes also functions as an inclination compass based on the inclination of the field lines instead of the polarity.     

日照阴影三维可视化

论述了日照阴影的三维可视化分析研究的必要性 ,着重探讨了在虚拟三维模型环境中建筑物受日照影响生成虚拟阴影的原理和方法 ,并在此基础上对阴影的生成进行了实验研究。由此基于投影几何学理论及计算机三维可视化技术 ,建立了日照阴影问题最有效的方法。     

一非线性最佳逼近特征定理

利用*隔离定理，给出了一个非线性最佳逼近特征定理，从而把洪勇和黄勇（1999年）凸逼近的一个结果完满地推广到非线性逼近的情形。     

指南针理论在中国历史上的演变

指南针产生以后,中国学者对指南针之所以能够指南,从理论上做过探讨.这些探讨大都是从阴阳五行学说出发,结合当时人们对大地形状的认识而展开的.万历年间,传教士来华,带来了西方的指南针理论、地球学说以及相关的科技知识,在这些知识的影响下,中国学者开始从新的视角探讨指南针理论问题.在这些探讨中,阴阳五行的作用淡化了,而从力学角度做的分析却增加了,这是前所未有的.在传教士中,南怀仁的指南针理论最为系统,但他的理论仍然局限在古代科学的范围,并非吉尔伯特的磁学理论.南怀仁的理论在中国影响深远,直到19世纪中叶,仍有中国学者用南怀仁理论解释指南针问题.     

嵌入式轮式机器人实验平台设计与实现

为解决科研用机器人价格昂贵、扩展性差的问题, 给出嵌入式轮式机器人实验平台的设计。 从平台硬件环境的搭建, Linux 设备驱动程序开发, 嵌入式多线程服务器的设计, 上位机软件设计等, 详细讨论了轮式机器人实验平台的设计及开发过程。 该平台能通过 MPU6050 六轴传感器和 HMC5883 电子罗盘实时获取姿态角和航向角; 能实时地将采集到的视频流及传感器数据发送到上位机客户端, 同时接收并处理来自客户端的控制指令, 进行运动控制、 避障处理等。 实验结果表明, 该轮式机器人实验平台与 PC 之间数据及指令传输流畅稳定,造价低廉, 功能丰富, 模块化程度高, 能满足开展机器视觉与导航等领域研究的要求。     

安徽万安罗经的审美特色及艺术文化价值浅析

罗盘,也叫罗经,在中国古代,除了曾用于航海和测量平面外,多为堪舆家(风水先生)作为占卜阴宅(坟地),选择阳宅(房屋)之用。随着现代大规模机器生产的盛行,传统手工艺制品面临考验,而在安徽省休宁县万安镇,生产的手工罗盘却成为沧海遗珠,被奉为罗盘正宗,人称万安罗盘为"徽罗"。通过实地调查,文献资料搜索以及对万安罗盘传承人的采访,浅析万安罗盘的审美特色以及艺术文化特色。     

图形密码的模 p 边魔幻优美标号

考虑超级太阳图G_s(C_n,a_i)的环C_n的每个顶点都添加一条长为2的路后所得超级太阳图是模p边魔幻优美图的特征, 结果表明, 由n棵树所构造的超级太阳图及给树T_i(i∈［1,n］)连接(n-1)条边后得到的新树都是模p边魔幻优美图.     

微型数字式太阳敏感器的原理实验

对一种基于新型光线引入器和有源像素传感器(APS) CMOS图像传感器的微型数字式太阳敏感器进行了设计和原理实验研究.介绍了系统的工作原理、光线引入器的结构特点和APS CMOS图像传感器的特点,进行了系统误差分析与实验.实验结果表明太阳敏感器的角度估算精度在±10°视场角内为 0.16°. 对太阳敏感器的实验研究和屏阵列光线引入器的结构设计与使用性能的初步探讨说明大面阵CMOS图像传感器和新型光线引入器有助于太阳敏感器的微型化和高精度化.     

HMR3000数字罗盘在船舶导航中的应用

HMR3000数字罗盘能实时输出载体的航向、俯仰和横滚二三个方向上的姿态数据,因而能满足船舶电子导航在控制系统设计要求。介绍了数字罗盘的应用,给出了系统设计的接口电路和实验结果。     

西双版纳不同季节热带次生林林窗光照时空分布特征

利用西双版纳不同季节（１、４、７、１０月）次生林林窗８方位光照观测资料,探讨了林窗光照的时空变化特征及变化规律。结果表明：在西双版纳由于区域性天气现象（雾）、太阳高度和林窗边树木的共同影响,形成不同季节、时间林窗区域光照强度在时空上的明显差异即高值时空位移现象及空间不对称性。林窗光照高值区域不是出现在林窗中央而是林窗某一侧,并且在不同季节、不同时间光照值区域会出现动态推移的现象,光强分布势使林窗区域热力产生不同的作用;进而导致林窗区域热量传输和热量储存的差异,产生不同的热力效应。