Non-Minimum Phase Nonlinear System Predictive Control Based on Local Recurrent Neural Networks

Abstract: After a recursive multi-step-ahead predictor for nonlinear systems based on local recurrent neural networks isintroduced, an intelligent PID controller is adopted to correct the errors including identified model errors and accumulatederrors produced in the recursive process. Characterized by predictive control, this method can achieve a good controlaccuracy and has good robustness. A simulation study shows that this control algorithm is very effective.     

IA-32计算机技术课程的教学方法设计与应用

深圳职业技术学院计算机应用工程系对原微型计算机原理课程进行改革，经过对三届学生的教学实践，将《IA-32计算机技术》课程的教学方法归纳为“一个平衡点、一条主线、四个支撑”，并对这种教学方法的设计思想和应用情况进行了描述。     

大学生口算能力的实验研究

为考察大学生的口算能力,我们随机选取30名大学生为被试进行口算的实验研究,主要结论如下:(1)大学生的口算速率在加、减、乘、除法之间存在差异,从快到慢依次为:除法,借位减法,不借位减法,不进位加法,进位加法,乘法;(2)口算的广度从大到小依次为:不进位的加法广度,进位加法广度,不借位减法广度,借位减法广度,除法广度,乘法广度;(3)大学生口算的速度和广度既无显著的专业差异,也无显著的性别差异.     

高等数学教学中的思维定势

用辩证的观点阐述了思维定势在高等数学教学过程的二重性,并指出如何扬长避短,营造积极灵活的思维定势,克服消极呆滞的思维定势,提高学生的创新能力.     

计算机基础课程的探究型教学模式

在计算机基础课程的教学中采用探究型教学模式，对培养学生应用信息技术的能力和创新能力是非常有利的．结合教学实践，对探究型教学模式的3个环节进行了详细的论述，并指出在具体实施过程中应注意的若干问题。     

依托课外科技文化活动,培养大学生的创新能力——本科教学《评估方案》中两观测点之实证研究

通过解读《普通高等学校本科教学工作水平评估方案（试行）》中的两个观测点——“课外科技文化活动”和“学生的创新精神与实践能力”，探讨了重庆文理学院近年来在这些观测点所做的努力．以此证明，开展课外科技文化活动是培养大学生创新能力的重要途径．     

基于企业自身发展的核心能力管理

企业之间的竞争体现为核心能力的竞争，企业的多元化战略应围绕核心能力来进行。人们通过用户价值、独特性、延展性、难以模仿和替代性来识别企业的核心能力。对企业核心能力进行管理的基础在于核心能力具有生命周期。     

初探“微机原理与接口技术”课程的教学改革

本文简述了《微机原理与接口技术》教学中的现状和所存在的弊端,结合自身的教学体会,提出了从教学大纲、教学设计、实验项目的选取、应用能力培养等方面入手,对以往的教学进行了一些尝试性的改革,以期提高学生的学习兴趣和动手能力。     

高校义务馆员工作初探

分析了义务馆员工作的发展现状,论述了义务馆员工作的意义、定位、管理方式、面临的困难及发展方向。     

论学生创造能力的培养

分析了培养学生创造能力的重要性,指出传统教学模式存在的弊端,论述了培养学生创造能力的方法,介绍了一种创造教育教学模式——创造性问题解决教学模式。