大学英语自主学习探讨

学生能够真正发挥和提高自主学习能力是当今大学英语教学的培养目标之一。本文从如何激发学生英语学习兴趣、创造开放性学习氛围、强化学生主体地位以及帮助学生找到最适合自己的学习策略等几个方面入手,详细阐述了加强培养学生自主学习能力的重要性及可行性。     

Robust Predictive Control of Uncertain Systems with Time-delay Using Tight Sets of Predicted States

A robust model predictive control （MPC） algorithm for discrete time linear systems with time-delay （RPC.TDS） subjected to constrained input control is presented, where the polytopic uncertainties exist in state matrices and input matrices. In the algorithm the standard optimization of quadratic objective function has been transformed into optimization of sum of N ＋ 1 upper bounds of the quadratic objective function with respect to N control moves and a state feedback control law, where N is the control horizon. The feasibility of the optimization problem guarantees that the algorithm is robustly stable. The simulation results verify the effectiveness of the proposed algorithm.     

构建高师光学课程内容新体系的思考与实践

根据高等师范院校的特点，结合教学工作实际，对光学课程的教学内容进行了一系列改革，提出了构建具有高师院校特点的光学教学内容的基本原则和实施方案．     

基于π型舵船舶减纵摇广义预测控制研究

针对π型舵船舶减纵摇问题,建立了船舶舵减纵摇状态空间数学模型,基于广义预测控制理论,经过适当简化,推导出一种用于π型舵船舶减纵摇状态空间模型的输出多步预测和广义预测控制律并进行仿真研究。对于白噪声干扰情况,利用线性Kalman滤波器估计系统状态,以水翼艇为研究对象进行了仿真。仿真结果表明:有效可行、简便实用并具有良好的参数鲁棒性,获得了良好的减纵摇控制效果。     

关于中小企业核心能力问题的分析

简要介绍了中小企业核心能力的内涵、特征及其外在表现,从中小企业核心能力的症结分析入手,探讨了中小企业从战略管理、以人为本、创新能力、信息化、企业文化方面打造核心能力的路径。     

培养学生电路设计能力的实践教学研究

从影响电子工作者电路设计能力的因素出发,提出通过加强实践教学来调动学生的自主学习积极性,以培养学生的电路设计能力,从而提高“电子线路设计”课程的教学质量。     

高职高专学生实验能力评价体系构建初探

科学地建立高职高专实验能力评价体系是高职高专实验教学改革的重点,以实验能力结构和评价标准构建的体系初探表明,该体系操作性好,有利于教学质量的提高,有利于高职高专学生综合能力的提高。     

基于递归神经网络的多变量系统预测控制

针对线性PID控制器系数难以整定的问题，构造了一种用神经网络实现的非线性PID控制器．多个具有相同结构的非线性PID控制器并联，对多变量系统实现解耦控制器．结合预测控制的思想，提出两种控制方案．第一种是在递归多步预测的基础上，在广义最小方差目标函数下实现控制，第二种利用多步预测目标函数在线修正解耦控制器的权值．仿真实验表明这两种方法的有效性．     

基于CARIMA模型的PFC与GPC的等价性

建立了新型的模型预测控制方法——预测函数控制(PFC)与传统的广义预测控制(GPC)的联系.首先推导了基于含有色噪声的自回归增量滑动平均(CARIMA)模型的预测函数控制的控制律,然后通过选取不同的基函数获取PFC控制律的形式并与GPC控制律进行比较.从而证明了在一定的基函数的选取方式下,基于CARIMA模型的PFC算法和GPC算法是等价的.揭示了PFC与GPC两者之间深刻的内在联系,为PFC的工程应用提供了理论保证.     

高等民族舞蹈专业教育的探索

高等专业民族舞蹈教育中面临“四个关系”，即：做艺术家与做人、文化素质与专业技术、传授知识与培养学生创造力以及教学与科研的关系。从实际出发，探索和研究这些存在于舞蹈教育现状中的问题，将有利于更好地发展高等院校民族舞蹈教育。