浅析保温隔热材料

简要介绍了保温隔热材料的性能要求(如导热系数、密度、膨胀系数等)、作用原理以及影响材料导热系数的主要因素。     

一类强非线性Robin问题解的渐近估计

考虑了一类强非线性Robin问题,在适当的假定下,对此问题解的存在性及渐近性态作了较深入的研究.用微分不等式理论和方法对此问题的解作了渐近估计,得到了解的任意阶的一致有效的渐近展开式,进一步推广了前人的成果.     

一类五阶非线性发展方程的新显式周期解

应用Jacobi椭圆函数展开法,求出了五阶非线性发展方程ut αu2ux-βuxuxx-γuuxxx suxxxx=0的新显式周期解.其中α,β,γ是常数,s=±1.     

微小型LTA飞行机器人主动避障控制研究

采用基于行为的研究方法，设计了一种基于电机神经元网络的微小型LTA飞行机器人主动避障控制方法。该方法通过电机神经元网络选取飞行机器人的飞行动作，采用增强式学习方法对飞行结果作出评判，利用评判结果在线修改网络权值，从而实现微小型LTA飞行机器人在未知、动态环境中的主动避障。飞行机器人的仿真运行分析，验证了该方法的有效性。     

非线性随机效应模型的若干统计推断

该文利用非线性随机效应模型在欧氏空间的BW几何结构，求出了固定效应参数估计的渐近性质与随机展开式。利用随机展开式，求出固定效应参数的偏差和方差的曲率表示式。     

中断实验的设计及外部中断源扩展的实现

针对授课过程中学生对中断优先权以及中断屏蔽等概念不理解的情况设计了一款简单实用的由8031组成的中断实验系统．通过该实验，可以直观地看到中断、中断优先权、中断屏蔽、外中断源扩展的过程，使学生较容易地理解掌握单片机控制系统中中断的处理方法，提高了实验效果．     

内电解法处理工业废水的研究进展

综合近十几年国内外有关内电解法废水处理技术研究文献 ,综述了内电解在理论、实践应用方面的研究现状 .对内电解的反应机理、铁屑改性、助剂和催化剂的选用、内电解处理设备的研制等方面进行了研究 ,并对内电解法在目前研究中存在的问题及今后的研究方向做了进一步探讨     

过采样∑-△ADC的原理及单片机实现方法

论述了过采样 Σ- ΔADC的基本原理及结构 ,分析了 Σ- Δ调制器的频域传输特性和系统的信噪比 ,给出了实现不同的 A/D转换精度必须满足的条件和用单片机实现 Σ- ΔADC的具体方法和电路 .实际使用表明 ,该方法测量结果可靠 ,具有实用价值     

基于自适应PID算法的制冷装置实时控制

通过离线辨识蒸发器过热度控制的实验数据，得到了基本二阶惯性纯迟延模型以及相关的非线性动态特性。在此基础上，经过控制器参数整定得到了利用单片机开发的实时控制器用的优化控制参数。同时，根据系统时变、非线性的特点，在基本PID算法的基础上，融入自适应控制在线识别系统工况，实时改变控制器的控制参数。实验表明，自适应PID控制相对于单纯PID控制，在控制精度、稳定性等控制品质指标上有较大提高，适于工程实用。     

一种基于室内PC机传输的智能户外电子图文屏设计

介绍了一种利用PC机和单片机的串行口通信功能实现对LED大屏幕进行控制的系统。