a阶时延逆系统的小波神经网络实现

研究采用小波神经网络（WNN）构造a阶时延逆系统的工程实现问题，并给出了a阶时延逆系统小波神经网络存在的充分条件。文中利用小波具有的时频局域化特性，完成小波神经网络的初始化，并去除网络中大量不必要的节点，使网络大大简化。仿真研究表明，该方法对a阶时延逆系统的实现具有良好效果。     

Novel passive localization algorithm based on weighted restricted total least square

A novel multi-observer passive localization algorithm based on the weighted restricted total least square (WRTLS) is proposed to solve the bearings-only localization problem in the presence of observer position errors. Firstly, the unknown matrix perturbation information is utilized to form the WRTLS problem. Then, the corresponding constrained optimization problem is transformed into an unconstrained one, which is a generalized Rayleigh quotient minimization problem. Thus, the solution can be got through the generalized eigenvalue decomposition and requires no initial state guess process. Simulation results indicate that the proposed algorithm can approach the Cramer-Rao lower bound (CRLB), and the localization solution is asymptotically unbiased.     

不同介质中分化逆转对细胞粘菌mRNA稳定性影响

细胞粘菌(Dictyostelium discoideum)发育后期细胞被重新分散于营养培养基或缓冲液后,mRNAs稳定性在这二种介质中的变化相似。一些mRNAs稳定性下降,快速降解,另一些mRNAs不受影响。环状AMP选择性地保护其中一些受快速降解的mRNAs。放线菌酮有稳定mRNA作用。受检mRNAs在不同分化逆转介质中的相同效应表明,营养条件不是引起分化逆转细胞mRNA稳定性变化的因素。     

关于长寿命mRNA的研究──（Ⅵ）CPA对绿豆种子中预存mRNA转译的调控作用及其诱导胚轴下端膨大的显微结构观察

应用转录抑制剂放线菌素Ｄ和转译抑制剂环己亚胺为工具进行的实验表明，绿豆种子中预存ｍＲＮＡ的转译可以受到ＣＰＡ的调控，表现为诱导过氧化物酶同工酶出现新的酶带和幼苗胚轴下端产生膨大并进而形成愈伤组织，对ＣＰＡ诱导的上述形态效应进行了显微观察．     

关于长寿命mRNA的研究 Ⅳ.在植物贮藏器官——大蒜鳞茎中发现存在长寿命mRNA

本文报导在植物贮藏器官一大蒜鳞茎中首次发现长寿命mRNA。该长寿命mRNA贮存有鳞茎萌发和幼苗早期生长所需的信息,能够转译过氧化物酶和细胞色素氧化酶同工酶。     

Chromosomal localization of a quail homeobox gene: Quox-1

Quox-1 is an Antp-like homeobox gene of quail embryo whose expression occurs throughout the developing central nervous system. Using a Dig-labeled probe, we localized quox-1 gene on the terminal region of the long arm of quail's chromosome 1 by ISH. Suppored by Developmental fund of Wuhan University Liu Ting: born in 1970. Lecturer     

高压电缆移动作业机器人机械手双闭环自主定位控制

为提高高压输电线路移动作业机器人作业过程的自动化程度及作业效率,在电磁传感器定位作业区的基础上,提出了一种基于BP网络和视觉伺服相结合的移动作业机器人机械手双闭环自主定位控制方法,并设计了双闭环定位控制系统,其中一个闭环采用BP网络求解机械手的逆运动学实现机械手的粗定位,另一个闭环通过视觉伺服获取特征参数实现机械手的精定位,通过粗定位和精定位相结合的方式实现作业机械手与作业对象的自主精准定位与对接控制.仿真实验将作业机械手与螺栓螺母的对准运动控制过程分解为X,Y,Z 3个方向的定位控制,通过控制算法的调节,3个方向的误差以较快的速度和较高的精度收敛到理想值,并且算法对于不同线路参数结构的引流板具有较强的适应性,满足了特种作业机器人控制实时性、稳定性及对于不同线路结构的自适应性的设计要求.通过引流板螺栓紧固现场作业试验验证了本文所提出方法的有效性和工程实用性.      

本土情境下股权集中度与技术创新绩效关系的再审视—— 一项元分析

股权集中度与技术创新绩效间的关系一直是公司治理的热点.为了进一步明确二者间的关系,揭示其边界条件,本文采用Meta回归方法,对57项实证研究的139个独立样本进行了归纳分析.结果表明:股权集中度与创新绩效之间存在微弱正相关关系,非线性关系并不显著;董事会结构、企业特征、外部环境在不同程度上对股权集中度与技术创新绩效之间的关系起调节作用;股权集中测量方式的不同不会在股权集中度与创新绩效的关系界定上产生显著差异;技术创新绩效评价方式下,采用R&D评价方式会产生明显偏差,而采用专利申请数和综合指标评价则较为稳健.     

mRNA差异显示技术及其在植物基因工程中的应用

mRNA差别显示技术是将mRNA反转录技术与PCR技术二者相互结合发展起来的一种RNA指纹图谱技术，目前已广泛应用于分离鉴定组织特并性表达的基因．本文介绍了mRNA差别显示的基本原理、技术路线以及反应条件的改进方法，最后指出了此技术在植物基因工程中的应用．