SPINK6蛋白在人乳腺癌细胞MCF-7中的表达与定位研究

为探讨Kazal型丝氨酸蛋白酶抑制剂6(SPINK6)蛋白的表达定位与其抗肿瘤作用之间的关系,本文通过免疫荧光的方法研究SPINK6蛋白在不同细胞系中的表达与定位,并构建产生pEGFPN1-SPINK6载体转染至乳腺癌细胞系MCF-7中,使用ER-Tracker标记内质网、lyso-Tracker标记溶酶体、Dil标记细胞膜,共聚焦显微镜观察SPINK6-GFP融合蛋白的定位.结果表明,天然状态的SPINK6蛋白主要分布在细胞质和细胞膜上,并在细胞质中有一定的聚集.对照载体pEGFP-N1转染的细胞表达的绿色荧光主要分布在细胞核中,细胞质中也有均匀分布,而SPINK6-GFP融合蛋白聚集于内质网和细胞膜上.说明SPINK6蛋白在合成后被分泌到细胞膜外发挥其作用,可能与抗炎症与抗肿瘤转移相关.     

基于异质传感器信息融合的移动机器人SLAM研究

针对采用单一传感器在移动机器人同步定位与构图(SLAM)中存在定位精度低、构图不完整等问题,提出一种基于Kinect视觉传感器和激光传感器信息融合的SLAM算法。首先将Kinect传感器获取的深度图像经过坐标系转换得到三维点云、通过限制垂直方向滤波器过滤三维点云的高度信息、再将剩余三维点云投影到水平面并提取边界点云信息转化为激光扫描数据;然后与激光传感器的扫描数据进行数据级的信息融合;最后输出统一数据实现移动机器人的构图及自主导航。实验结果表明,该方法能够准确的检测小的及特征复杂的障碍物,能够构建更精确、更完整的环境地图,且更好地完成移动机器人自主导航任务。     

薄荷MhWRKY57基因克隆及响应茉莉酸信号的表达分析

【目的】分析薄荷转录因子MhWRKY57的基因和氨基酸特性、亚细胞定位、转录活性、组织表达及茉莉酸甲酯处理下的基因表达水平,为揭示MhWRKY57响应茉莉酸信号调控薄荷精油合成的分子机制提供理论依据。【方法】 利用薄荷转录组数据,采用RT-PCR方法获得MhWRKY57基因编码序列,利用生物信息学分析其基因和氨基酸特性,烟草叶片瞬时表达系统进行亚细胞定位,酵母双杂交系统分析转录激活活性,实时荧光定量 PCR (qRT-PCR)技术分析MhWRKY57基因在各组织及茉莉酸甲酯诱导下的表达模式。【结果】 获得薄荷MhWRKY57基因的编码序列(CDS),编码276个氨基酸,具有典型的WRKY结构域,含34个磷酸化位点,属于非跨膜亲水蛋白,定位于细胞核且具有转录激活活性。系统进化分析表明,薄荷MhWRKY57与大豆Glyma.01G056800.2.p亲缘关系最近。qRT-PCR分析结果表明,MhWRKY57基因在幼叶、成熟叶、花、茎、根中均表达,在根和叶中均明显受到茉莉酸甲酯诱导表达。【结论】 MhWRKY57是一个响应茉莉酸信号的转录因子,可能参与茉莉酸信号介导调控的薄荷精油合成过程。     

论程小青《霍桑探案》的本土化创作

程小青被誉为"中国侦探小说第一人",他立足于中国的现实社会,创作出具有浓郁本土化和民族特色的侦探小说。他的《霍桑探案》在人物塑造、叙事模式等方面,摹仿和借鉴了柯南.道尔的《福尔摩斯探案》。     

基于CSS的实时定位系统防碰撞性能分析

阐述了基于CSS的实时定位系统工作原理和通信协议,通过建立信道中标签发射信号的概率分布模型,分析了标签的防碰撞性能,推导出吞吐率最大时,时隙中的子时隙个数、占空比以及标签数量之间的关系。仿真结果验证了其正确性,通过对子时隙个数、占空比和标签数量等参数进行设计,可达到最高吞吐率,约为18%。     

Emergence as Non-Aggregativity and the Biases of Reductionisms

Most philosophical accounts of emergence are incompatible with reduction. Most scientists regard a system property as emergent relative to properties of its parts if it depends upon their mode of organization-a view consistent with reduction. Emergence is a failure of aggregativity, in which ``the whole is nothing more than the sum of its parts'. Aggregativity requires four conditions, giving powerful tools for analyzing modes of organization. Differently met for different decompositions of the system, and in different degrees, the structural conditions can provide evaluation criteria for choosing decompositions, ``natural kinds', and detecting functional localization fallacies, approximations, and various biases of vulgar reductionisms. This analysis of emergence and use of these conditions as heuristics is consistent with a broader reductionistic methodology.     

a阶时延逆系统的小波神经网络实现

研究采用小波神经网络（WNN）构造a阶时延逆系统的工程实现问题，并给出了a阶时延逆系统小波神经网络存在的充分条件。文中利用小波具有的时频局域化特性，完成小波神经网络的初始化，并去除网络中大量不必要的节点，使网络大大简化。仿真研究表明，该方法对a阶时延逆系统的实现具有良好效果。     

Novel passive localization algorithm based on weighted restricted total least square

A novel multi-observer passive localization algorithm based on the weighted restricted total least square (WRTLS) is proposed to solve the bearings-only localization problem in the presence of observer position errors. Firstly, the unknown matrix perturbation information is utilized to form the WRTLS problem. Then, the corresponding constrained optimization problem is transformed into an unconstrained one, which is a generalized Rayleigh quotient minimization problem. Thus, the solution can be got through the generalized eigenvalue decomposition and requires no initial state guess process. Simulation results indicate that the proposed algorithm can approach the Cramer-Rao lower bound (CRLB), and the localization solution is asymptotically unbiased.     

不同介质中分化逆转对细胞粘菌mRNA稳定性影响

细胞粘菌(Dictyostelium discoideum)发育后期细胞被重新分散于营养培养基或缓冲液后,mRNAs稳定性在这二种介质中的变化相似。一些mRNAs稳定性下降,快速降解,另一些mRNAs不受影响。环状AMP选择性地保护其中一些受快速降解的mRNAs。放线菌酮有稳定mRNA作用。受检mRNAs在不同分化逆转介质中的相同效应表明,营养条件不是引起分化逆转细胞mRNA稳定性变化的因素。     

关于长寿命mRNA的研究──（Ⅵ）CPA对绿豆种子中预存mRNA转译的调控作用及其诱导胚轴下端膨大的显微结构观察

应用转录抑制剂放线菌素Ｄ和转译抑制剂环己亚胺为工具进行的实验表明，绿豆种子中预存ｍＲＮＡ的转译可以受到ＣＰＡ的调控，表现为诱导过氧化物酶同工酶出现新的酶带和幼苗胚轴下端产生膨大并进而形成愈伤组织，对ＣＰＡ诱导的上述形态效应进行了显微观察．