改进PF算法对红外图像中瞳孔的跟踪

提出一种基于粒子滤波的红外目标跟踪的新算法. 用该算法对采样粒子进行优化,改进了重采样环节,在不影响跟踪准确率的条件下,提高了算法的速度. 实验结果表明,将此算法运用到瞳孔跟踪中,跟踪比较准确有效. 同时,将Hough变换应用到了瞳孔边缘的定位领域中,此算法有效改进了红外图像中眼睛瞳孔的跟踪效果.     

Calcium pretreatment increases thermotolerance of Laminaria japonica sporophytes —Using Yaluhe farm as an example

Calcium is a secondary messenger in plant signaling, and its concentration changes spatially and temporally during the course of heat stress. In the present study, potassium antimonate was used to visualize calcium localization in blades of a marine macroalga, the juvenile Laminaria japonica sporophytes under heat stress (25℃). Result showed that loosely bound calcium was mainly distributed on the cell wall under normal conditions (10℃), and flowed into the cytoplasm when exposed to heat. The simutaneous assay on the antioxidant system changes was performed. Oxidative damage, as measured by generation of reactive oxygen species (ROS) malondialdehyde (MDA) content, increased significantly during heat stress, and calcium pretreatment alleviated oxidative damage. The assay on the activities of six antioxidant enzymes demonstrated that their enzymatic activities were inhibited when exposed to heat stress, but Ca2+ pretreatment effectively attenuated the inhibition. Results in the present study inferred that calcium homeostasis plays an essential role in L. japonica sporophyte when exposed to heat, and calcium pretreatment could improve its thermo-tolerance.     

基于Cricket无线定位的移动机器人控制系统

移动机器人系统的定位问题是移动机器人导航控制的前提.将Cricket无线定位技术与移动机器人控制系统相结合,建立一套基于无线传感器网络定位的机器人控制系统,完成了Cricket无线传感器网络定位系统与移动机器人系统的信息传输与集成,实现对移动物体的定位、导航与控制.在静止情况下,Cricket系统的定位精度较好,定位采样数据误差在3cm内波动.当移动物体以较快速度变换位置时,系统的延时时间约为60ms左右.     

超宽带传感器网络室内信道建模与定位算法研究

针对超宽带传感器网络室内定位问题,建立了一种符合IEEE 802.15.4a标准的超宽带室内传播信道模型.在此模型基础上提出基于最大似然估计的RSsI测距方法,给出了测距误差的Cramer-Rao下界(CLRB),分析了定位误差与测距误差的关系并应用到定位算法中,最后提出一种面向测距和定位的超宽带传感器网络模型.仿真实验结果表明采用该信道模型,测距和定位算法,显著提高无线传感器网络的测距和定位性能.     

移动机器人定位方法对比研究

定位问题是移动机器人领域内一个最重要的内容.首先定义了用于移动机器人位置跟踪的系统模型,介绍了基于该系统模型的移动机器人定位方法.在统一的平台上实现了三个滤波估计定位方法,二个贝叶斯估计定位方法,一个地图匹配定位方法,并基于一批实际的测量数据对六种定位方法进行了实验验证,对实验结果进行了深入的分析与比较.基于滤波的定位方法定位更精确,基于贝叶斯估计的定位方法更鲁棒.地图匹配定位虽然简单易行,但不能解决动态或相似环境中的定位问题.     

Desulfovibrio dechloracetivorans strain SF3三价铁还原酶的定位和性质的研究

生理和生化实验结果表明Fe(Ⅲ)-EDTA是SF3偏好的一种可溶性三价铁.连二亚硫酸盐还原后的SF3经过可溶性三价铁氧化后,其紫外可见光谱显示c型细胞色素参与了三价铁的还原过程. 铁还原酶的定位实验说明87%的铁还原酶活性定位于细胞可溶性组分,74%的活性分布于原生质体中,这种分布情况可能与一种和其他细菌不同的铁还原机制有关. SF3的铁还原酶在25 ℃, pH 7 4时显示最高活性,并且在氧气中表现出较强的稳定性.     

基于农村劳动力本地化转移模式的可持续发展探析

探讨了农村劳动力本地化转移模式的基本内容,运用SWOT分析法分析农村劳动力本地化转移所具有的优势、劣势以及所面临的机会和威胁,并从政策支持、大力发展乡镇经济、提高劳动者素质等方面探讨加快农村劳动力本地化转移的措施。农村劳动力本地化转移对于统筹城乡发展具有重要作用。     

基于虚拟力的无线传感器网络多跳定位算法

通过引入虚拟力导向的节点移动方式,将未知节点接收到锚节点信息的个数作为计算虚拟力的参数,提出了基于虚拟力的无线传感器网络多跳定位算法.算法继承了DV-Hop(distance vector-hop)定位成功率较高的特点,通过优化网络布局的方式,使得定位过程中校正值的估算和选取更为合理.指出了该定位算法的关键技术,并对其进行了仿真验证.仿真结果显示该算法能够显著地提高节点的定位精度,并能够有效地提高节点对传感区域的覆盖率.     

高速卷接机组集成故障诊断方法的研究与实现

为实现对高速香烟卷接机组故障的快速高效诊断,针对其故障知识的复杂特性,研究了RBR,CBR,ANN等推理算法的特点,提出利用树型结构进行故障分类,利用串行混合推理进行故障定位,采用RBR,CBR和ANN相结合进行集成故障诊断的策略,确定了推理流程,完成了系统的开发,通过联机测试进行了系统验证.