基于行人航位推算的后向地磁匹配算法

针对行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)定位存在误差累积和智能手机内置传感器精度不高的问题,采用PDR结合地磁的方法进行室内定位研究,提出一种改进的基于PDR的后向地磁匹配算法.在构建地磁基准库阶段,使用克里金插值算法有效减少数据采集所耗费的大量时间并构建出双分辨率地磁基准库.在地磁匹配阶段,改进了基于动态时间规整(dynamic time warping,DTW)的后向地磁匹配算法,改进后的算法避免传统DTW地磁匹配需要全局搜索地磁序列的缺点,在保证定位精度的前提下,增强了定位实时性.实验结果表明,本文算法最大定位误差小于1.5m,可以满足普通室内定位需求.     

Sobolev空间带Hs（R）（S≥0）的小波框架展开的局部化

建立了Sobolev空间带Hs(R)(S≥0）的小波框架展开的局部化定理,使得L^2（R）的小波框架展开局部化,只是该定理S=0的特例。     

基于GIE-DOL的地面网络化弹药自定位算法

为解决传统自定位算法在精度和复杂度上不能适应地面网络化弹药的问题,研究了三边测量法的影响因素. 推导误差公式,明确了误差由节点几何关系和测距误差共同影响. 提出几何影响因子和定位距离偏差描述其影响程度,并对信标节点组合进行评价和筛选,加权计算坐标. 仿真结果表明,该算法最小化了不利因素的影响,有效地提高了定位精度,对测距误差具有较好的鲁棒性,同时该算法在弹药节点分布密集和松散的条件下均有较好的效果.      

无线传感器网络协同定位算法

针对无线传感器网络中基于RSS的定位算法存在的不足,提出一种协同定位算法。该算法包含2个方面：一是引入参考信标节点,以增加节点定位的容错性;二是采用狄克逊(Dixon)检验法剔除异常RSS值,同时引入RSS标准差阈值和学习模型,减小基于RSS的测距误差,有效提高定位精度。通过仿真实验对算法性能进行了评估,结果表明,该算法定位精度得到了有效提高,健壮性和稳定性较好。     

多特征与BP神经网络车牌识别系统研究

汽车牌照识别技术是智能交通管理系统中的关键技术;基于数字图像处理理论,将计算机视觉与模式识别技术相结合,对车辆牌照识别系统进行了研究。为了提高系统车牌识别能力,提出了一种综合颜色特征和投影特征相结合的车牌定位方法。字符分割采用了投影法;字符特征选取了互补性强的粗网格特征、投影特征以及外围轮廓特征;最后采用BP神经网络进行车牌字符识别。对车牌字符的识别分为汉字、字母及字母数字三类进行。实验表明,多种图像处理技术与模式识别技术有机结合能有效地提高系统的识别能力;本系统所采用的方法取得了较好的识别效果。     

基于矩形麦克风阵列的改进的GCC-PHAT语音定位算法

针对相位变换加权广义互相关方法（GCC-PHAT）对噪声的影响较为敏感的缺点,本文通过削弱噪音互谱、加权信噪比、应用相干函数等手段对原始的相位变换加权函数（PHAT）进行了改进,得到了一种改进的相位变换加权函数（MPHAT）,以便在有噪情况下更准确地估计时间差。大量的仿真实验验证了本文算法的有效性。     

无粗定位亚像素边缘检测算法研究

针对传统的亚像素边缘检测技术需要先进行粗定位,然后再进行精确定位的问题,提出无粗定位亚像素边缘检测算法.针对彩色图像降低维度边缘信息损失的问题,提出主轴分析法来保存图像的边缘信息.针对滤波后图像边缘特征模糊的问题,提出基于二分K均值的中值滤波算法,在滤除噪声的同时,增强图像的边缘.最后从检测精度、检测效率和可靠性3个方面验证算法的有效性.     

Pin1的细胞定位调控Rb蛋白的磷酸化状态

为了研究Pin1和Rb蛋白的细胞定位、Pin1调控Rb磷酸化的相关机制,本研究构建了慢病毒载体pLVX-Flag-HA-Pin1和Plko.1-shRNA,包装病毒感染人非小细胞肺癌(H1299),免疫印迹检测Pin1蛋白表达水平,采用免疫荧光染色、免疫组化技术研究蛋白的定位.结果表明,沉默Pin1可降低Rb的磷酸化并抑制细胞的增殖;培养的肿瘤细胞和肿瘤组织中,Pin1可定位到细胞质中,而胞质定位的Pin1也可增加Rb的磷酸化.     

试论8G机车控制电源柜国产化改造

论述了8G机车控制电源柜改造的必要性,对其技术方案及可行性进行了分析,介绍了研制中采用的具体技术,指出新型开关电源的输入电压范围宽,输出电压稳定,输出电流脉动小,经反复论证能够满足8G机车运行条件。     

大型工件的数控加工研究

大型超重工件的数控加工不同于常规的零件加工 ,这类工件一旦就位 ,就不易进行位置调整 .为此采用先就位、再测量寻位 ,然后编程加工的方法 ,通过Renishaw测量头对工件上已知的 6点进行测量 ,得到其在机床坐标系下的坐标 ,再和工件在I- DEAS中的模型进行比较 ,经过寻位优化处理最后得到数控加工程序 .