基于次梯度投影的数字助听器自适应声源定位方法

该方法在特征值分解算法的基础之上,利用次梯度投影方法自适应估计声源到麦克风的脉冲响应系数,进而估计出各麦克风之间时延,并利用几何方法定位声源在3D空间的位置.与传统的基于广义互相关的时延估计算法相比,提出的算法在房间反射与共振的情况下定位精度更高;与基于NLMS算法的自适应特征值分解时延估计算法相比,提出的算法收敛速度更快,并且在强噪声的情况下鲁棒性更强.基于眼镜数字助听器声源定位系统的实验与仿真研究了麦克风阵不同的几何尺寸对算法性能和定位精度的影响,证明了在不同信噪比情况下该算法都能有效定位声源的3D空间位置.     

中国式EAP激励:一个理论框架的实施路径

员工帮助计划(EAP)激励本土化是时代的需要,依据中国文化与人格等因素,首次提出"一轨道、二主线、五步骤"的基于EAP激励的中国化路径。具体是沿着员工管理轨道,贯穿EAP激励理念宣传与和谐人际主线,实施EAP激励战略规划、工作分析、职业生涯管理、培训咨询和员工关系管理。     

基于DV—Hop的免测距WSN定位算法研究

提出了改进DV—Hop算法,通过限制跳数实现局部范围内的定位信息提取,同时调整平均每跳距离并对其进行加权实现校正,以此提高定位精度。理论分析及仿真结果表明,该算法能够减少节点间通信量,降低通信成本,提高定位精度。     

A practical self-localization scheme for mobile robots using sonar sensors

A practical self-localization scheme for mobile robots is proposed and implemented by utilizing sonar sensors. Specifically, the localization problem is solved by employing Monte Carlo method with a new mechanism proposed to calculate the samples' weights; the convergence and veracity of the sample set are guaranteed by the designed resampling and scattering process. The proposed self-localization algorithm is fully implemented on a specific mobile robot system, and experimental results illustrate that it provides an efficient solution for the kidnapped problem.     

PX domain and CD domain play different roles in localization and vacuolation of Sorting Nexin 10

Sorting nexins （SNXs） are PX domain containing proteins and essential for intracellular protein sorting, trafficking and signal transduction. The PX domains of SNXs can bind to various phosphorelated phosphoinositides （PIs） and target the host proteins to endosomes. Recently, we have reported that overexpression of SNX10 in mammalian cells could induce giant vacuoles. In this study, we aimed to identify regions in SNX10 critical for the vacuolation activity. We found that both the PX domain and the CD1 region were essential for vacuolation. We provided evidence that the PX domain was able to specifically bind to Ptdlns（3）P and target SNX10 to endosomes. A mutation in the 131 region of the PX domain （V15A） disrupted the Ptdlns（3）P binding ability and the endosomal localization of SNX10. However, correct subcellular localization alone was not sufficient for SNX10 to induce vacuoles. We found that the CD1 region, which was not required for the localization, was indispensable for the vacuolation activity of SNX10. In summary, both the PX domain and the CD1 region are necessary for SNX10 to induce vacuoles but they play different roles in this process.     

关于Abelian三角范畴的一个注记

主要证明如下结论:如果(C,T,Δ)是三角范畴,则C是Abelian范畴的充分且必要条件是C中三角是由同构于如下形式的态射图构成:U⊕V(00/01)→W⊕V(00/10)→T(U)⊕W(10/00)T(U)⊕T(V).由此得到:如果C是一个Abelian范畴,T是C上的可逆加法自函子,则有且仅有一种方式使(C,T)构成三角范畴.另外,还通过Abelian范畴C上的Serre类,研究局部化范畴C[S-1]是Abelian三角范畴的条件.     

一类非线性退化抛物型方程最大解的支集不变性

研究了一类退化抛物型方程的初边值问题,即非负最大解的局部化性质.通过构造适当的闸函数,并借助于比较原理,证明了最大解的支集关于时间是不变的.研究这种性质的重要意义在于:当用这种模型进行图像处理时,能够很好地保持图像的边界,从而使图像边界附近的去噪效果达到最佳.     

“新神话主义”奇幻文学视野下的“重述神话”

作为一种新兴的文学式样,奇幻小说自国外传入以来,在当今文化市场上异军突起,且有后来居上之势。这种态势的形成有其现实的基础。随着创作的深入展开,奇幻小说在中国面临着与中国本土文化相兼容的问题,即奇幻的中国化问题。而在＂新神话主义＂契机下的＂重述神话＂似乎是一条最好的路子。中国有着大量丰富而奇美的古代神话传说,这为中国神话奇幻小说的创作提供了滋长的温床。     

一种基于航迹推算与RSSI相结合的移动传感器网络节点定位方法

航迹推算不需要外部传感器信息,并具有定位精度高的优点,因此广泛应用在移动机器人的定位领域,但在移动无线传感器网络节点定位中,航迹推算难以避免误差的累积,且需要设定初始坐标。本文提出了一种基于航迹推算与RSSI相结合的移动传感器网络节点定位方法,该方法将二者的优缺点互补,具有不需要信标节点、计算量小、对硬件要求低等特点,且可以解决误差累积的问题。本文利用Matlab进行了仿真,仿真结果表明该方法明显地提高了定位精度,可以有效地应用在移动无线传感器网络中。     

多基地声纳距离信息定位算法研究及精度分析

在双基地声纳系统的定位方法[1]基础上推导了基于距离信息的多基地声纳系统的定位方程及定位误差的表达式,讨论了多基地声纳系统利用距离信息进行定位的定位原理,讨论了站址测量误差和时间测量误差对系统定位精度的影响,并对不同站址布局下,系统的误差分布特点进行了研究,得出了使定位精度达最高的一种站址布局方案.