基于概率累积的非通视无源定位方法

着眼解决复杂城市环境中非通视条件下的无源定位问题,提出了一种基于概率累积的无源定位方法,将多个三点测量系统得出的辐射源位置分布概率进行累加,取累加后概率的极大值处作为对辐射源位置的最终估计.仿真结果表明,此方法中接收机本身的定位精度对定位结果的影响不大,仿真区域内几乎所有辐射源的定位误差均小于30 m,平均测量偏差为1...     

薄膜干涉的时空相干性

本文论述满足时空相干性条件时薄膜光学厚度的许可值应为多少,并从空间相干性的观点出发讨论等厚干涉条纹定域有关问题.     

Microscopic and ultramicroscopic localizations and quantitative analysis of 5-HT receptors in human placentas

The localizations of 5-hydroxytryptamine receptor (5-HTR) at light and electron microscopic levels and its quantitative analysis in human placentas were studied by using immunohistochemistry and in situ hybridization. Both syncytiotrophoblast and cytotrophoblast in placental villi and fetal white blood cells in villose capillary cavity showed 5-HT receptor immunoreactivity, with 5-HT 1A receptor mRNA hybridized signal detected in cytoplasm. But the stromal cells and capillary endothelium in placental villi showed 5-HT receptor immunoreactivity in cytoplasm, without 5_HT\-1A receptor mRNA hybridized signal detected. This suggested that two layers of trophoblast cells may produce 5-HT 1 and 5-HT 2 receptors, that the stromal cells and capillary endothelium in placental villi may only produce 5-HT 2 receptor. By immunohistochemistry at electron microscopic level, the small flattened vesicles and large dense cored vesicle within trophoblast cells showed 5-HT receptor immunoreactivity. This suggested that it may be the result of 5-HT receptors internalization and transportion. Using a quantitative immunohistochemical method, the contents of 5-HT receptor in placenta were higher during the 6th week of gestation, and decreased in 7th and 8th, reoccurred the second peak in the 9th, reduced gradually during the 10th, 20th and 40th of the gestation period. These changes paralleled the contents of 5-HT in the authors' studies, reflecting that 5-HT may be one of the most important bioactive substances in placental self-regulation.     

基于图像理解的移动机器人定位问题研究

为了能够提高在一般环境下移动机器人定位的精度,文章采用栅格地图来描述环境;提出基于图像理解的移动机器人定位的概念,将栅格地图当成图像来处理,从而可以将图像配准中的优秀算法引入移动机器人定位中;对于栅格化的图像提取其Harris角点,同时提出两步匹配法寻找相邻2个时刻的2幅图像中匹配的Harris角点。首先采用里程计的数据对角点进行粗匹配,而细匹配采用的是基于随机抽样算法,能够有效地剔除粗匹配过程中误匹配的角点对,提高了定位算法的鲁棒性;最后用非线性最小二乘法估计机器人的位姿。通过实验可以看出在一般的环境中,基于图像理解的定位算法要优于基于线段特征的定位算法。     

拟南芥中一个参与热胁迫应答基因功能的初步研究

在拟南芥中发现了一个受热诱导的基因At4g19430,经Real time PCR分析表明该基因受热诱导后表达量显著升高.组织特性的分析发现其在拟南芥不同组织中均有表达,但在叶中表达量最高.亚细胞定位结果表明At4g19430蛋白定位在细胞质中.筛选并鉴定了该基因的突变体,并分析了其在热胁迫时的表型,结果表明该基因的突变体对热胁迫非常敏感,在热胁迫的条件下突变体存活率明显下降.     

基于偏度-峰度检验的WLAN位置指纹室内定位算法

目前,无线局域网（Wireless Local Area Networks,简称WLAN）技术因其成本低、配置简单、精度高等特点,被认为是室内定位的最佳选择之一。虽然WLAN接收信号强度指标(Received Signal Strength Indicator,简称RSSI)指纹法是最精确的定位方法,但由于其无线电地图(Radio Map,简称RM)在发生环境变化时已经过时,具有很大的缺陷,且重新校准RM是一个耗时的过程。因此,本文提出基于偏度-峰度检验进行WLAN位置指纹室内定位算法改进。在离线阶段,通过偏度-峰度检验样本总体是否服从高斯分布,对于严重偏离高斯分布的样本直接舍去,而对于与高斯分布接近的样本,利用核函数估计其概率密度。在线阶段,利用K最近邻(K-Nearest Neighbor,简称KNN）,将移动终端设备接收到的RSSI与建立的指纹数据库中的RSSI,通过欧几里得公式计算样本点到观测点的欧氏距离,并从中选择欧氏距离最短的样本点的位置作为研究位置的无偏估计。通过实验结果,本文提出的算法比传统定位算法的精度提高了11%,证明了该算法具有更高的定位精度和更少的离线工作量等优点,而且在RSS(Received Signal Strength)信号容量较小时该算法的定位误差比其他算法更小,具有显著的稳定性。     

基于双目立体视觉的目标识别与定位

为从不同角度识别目标物体以及解决左右两幅图像中目标轮廓中心不匹配的问题, 将SURF(Speeded Up Robust Features)算法与GrabCut 算法相结合, 离线采集目标物体不同角度的图像, 生成目标模板图片库。利用SURF 算法完成目标物体的识别; 利用SURF 算法自动初始化GrabCut 算法, 实现目标轮廓的提取; 利用基于灰度相关的区域匹配算法完成目标轮廓中心点的匹配, 结合三维重建原理实现目标定位。实验结果表明, 该方法可以成功识别目标物体并对目标物体进行准确定位。     

DOA估计的可靠性评判及多阵列三角定位

提出了一种DOA（derection of arrival）估计可靠性评判准则，试验数据验证了该可靠性评判准则的有效性。DOA估计误差分析表明，目标信号信噪比、传感器失效和采集系统故障等原因均可能导致传感器信号相关性下降或者丢失，而使得DOA估计出现重大偏差；利用可靠性条件，能够方便判定估计DOA的可靠程度。将DOA估计算法及可靠性条件，应用到多DOA三角定位试验中，定位结果表明，该可靠性条件能够有效避免目标位置估计出现野值。     

基于改进二进制蛇优化算法的配电网故障定位

分布式电源(Distributed Generations,DGs)大规模接入给配电系统带来更多不确定性、随机性,系统运行方式更复杂,传统故障定位方法难以适应新型电力系统构建。本文提出一种基于改进二进制蛇优化算法（Improved Binary Snake Optimization,IBSO）的新型故障区段定位方法。利用SPM混沌映射生成高质量的随机数序列,以提高算法种群中个体的随机性,并引入了遗传算法的动态变异策略,根据不同的搜索状态和进化阶段来调整变异率和变异方式,提高算法的灵活性和准确性。通过仿真证明,该方法适用于在含有分布式电源的配电网中定位单一和多重故障区段,相比蛇优化算法、传统二进制粒子群算法以及遗传算法在收敛性、快速性和准确性方面更优。