对一种多基地雷达系统定位精度的计算与分析

为了深入分析多基地雷达系统定位方式与定位精度之间的关系，以一种多基地雷达系统布局为例，对其利用距离和、方位角以及距离差3种定位方式的定位精度进行了计算、分析，通过计算机仿真后，得到了远距离时应采用距离和测量、近距离时应采用距离差测量、测量站附近应采用角度测量的结论。     

一种基于纹理能量的JPEG图像文本定位算法

提出了一种新的JPEG图像人工文本定位算法．该方法直接在DCT域中计算各DCT块的纹理能量特征，并以此初步定位文本区域．然后利用文本的连通和几何特性，精确定位文本区域．实验结果表明，使用该方法可以快速有效地定位JPEG图像中的人工文本区域．     

关于半群的局部化

局部化是交换代数中的重要研究方法．将局部化概念推广到交换半群S上,得到了S上若干局部性质,这对用局部化方法研究半群很有意义．     

Microscopic and ultramicroscopic localizations and quantitative analysis of 5-HT receptors in human placentas

The localizations of 5-hydroxytryptamine receptor (5-HTR) at light and electron microscopic levels and its quantitative analysis in human placentas were studied by using immunohistochemistry and in situ hybridization. Both syncytiotrophoblast and cytotrophoblast in placental villi and fetal white blood cells in villose capillary cavity showed 5-HT receptor immunoreactivity, with 5-HT 1A receptor mRNA hybridized signal detected in cytoplasm. But the stromal cells and capillary endothelium in placental villi showed 5-HT receptor immunoreactivity in cytoplasm, without 5_HT\-1A receptor mRNA hybridized signal detected. This suggested that two layers of trophoblast cells may produce 5-HT 1 and 5-HT 2 receptors, that the stromal cells and capillary endothelium in placental villi may only produce 5-HT 2 receptor. By immunohistochemistry at electron microscopic level, the small flattened vesicles and large dense cored vesicle within trophoblast cells showed 5-HT receptor immunoreactivity. This suggested that it may be the result of 5-HT receptors internalization and transportion. Using a quantitative immunohistochemical method, the contents of 5-HT receptor in placenta were higher during the 6th week of gestation, and decreased in 7th and 8th, reoccurred the second peak in the 9th, reduced gradually during the 10th, 20th and 40th of the gestation period. These changes paralleled the contents of 5-HT in the authors' studies, reflecting that 5-HT may be one of the most important bioactive substances in placental self-regulation.     

水稻同工酶与叶鞘颜色连锁遗传的研究

通过水稻两个杂交组合三个性状的遗传特点和相互关系的研究，表明水稻酯酶同工酶１２Ａ，过氧化物酶１５Ａ和叶鞘颜色分别受三个基因位点（ＥＳｔ—３，Ｐｏｘ—４和Ｐｓｈ）控制。三个性状间存在明显的连锁关系。三点测交结果表明，控制上述三个性状的基因间的排列顺序是Ｐｓｈ～Ｅｓｔ—３～Ｐｏｘ—４。基因间的遗传距离为，Ｐｓｈ～Ｅｓｔ—３之间５．６，Ｅｓｔ—３～Ｐｏｘ—４之间１３．５．     

格点能量变化时离散晶格中荷电粒子在任意含时电场作用下的运动

本文研究了当格点能量变化时一维键上的带电粒子在任意含时电场作用下的运动,给出了动量空间的普遍的形式解,并就静电场的情形讨论了粒子在动量空间的局域性问题.     

薄膜干涉的时空相干性

本文论述满足时空相干性条件时薄膜光学厚度的许可值应为多少,并从空间相干性的观点出发讨论等厚干涉条纹定域有关问题.     

激光和全维视觉融合的移动机器人自定位(英文)

讨论了通过二维激光传感器和全维视觉传感器提取数据融合技术进行移动机器人定位的新方法 .SICKoptics公司制造的二维激光传感器能精确地测量出反射点的距离和方位 ,我们自己设计的全维视觉系统能从图像中提取场地标记物的色块信息 ,这两种传感器提取的数据有各自不同的特征 ,因此在本文所给出的融合方法中它们能优势互补 .RoboCup中型组的足球机器人 (守门员 )被选择来验证算法 ,最后给出了试验的结果 .     

基于星图匹配的导弹初始定位定向方法研究

论述了星敏感器捷联在弹体上,采用星图匹配技术修正导弹初始定位、定向的原理。提出了一种适用于星光制导的凸多边形算法,简化了弹载星表。由星敏感器视场中的星图,可生成唯一的最大凸多边形,基于凸多边形的星图识别算法可同时获得多颗星的瞬时位置,由此可获得弹体在赤道惯性系和发射点惯性系中的姿态及其关系。最后导出导弹初始定位、定向误差的数学表达式。仿真结果表明该方法的有效性。