焊接柔性加工单元用数控变位机的研制

依据现有进口弧焊机器人的技术特点和工作要求 ,研制了 1台与之配套的数控焊接变位机 ,该机工作台可进行回转和倾斜两个运动 ,可使工件置于最佳的位置进行焊接 .这两个运动均采用交流伺服电机驱动、谐波减速器减速和工控机加模糊控制的方法进行控制 ,运动速度可在大范围内均匀调节 ,能满足不同焊接速度的需求 .     

抛物-双曲耦合方程组的Crank-Nicolson特征差分格式

针对抛物-双曲耦合方程组提出了一种Crank-Nicolson类型的特征差分格式,证明了该格式按离散L2模是收敛的,且其收敛阶为O(Δt2+h2).     

北京地区一次强降水过程的多种观测资料四维变分同化试验

采用MM5非静力预报模式及其伴随模式系统,对2005年汛期北京地区的一次局地强对流降水过程进行了包括地面每3小时一次的湿度观测资料、北京地区自动站逐小时降水资料、北京地区逐30分钟GPS可降水量观测在内的多种观测资料的四维变分同化试验。结果表明,采用四维变分方法同化多种非常规中尺度观测资料后,模式成功地模拟出此次降水过程,不仅很好地修正了变分同化窗内的降水预报,同时也使同化窗口以后的降水预报获得了较为明显的改善,并且发现同化了多种观测资料后获得的最优初始场较原模式初始场对流不稳定能量显著增加,具有更利于降水形成的动力及热力条件。还对各种观测资料在四维变分同化中的相对重要性进行了分析。     

模糊决策树匹配算子的推理能力对比研究

模糊决策树推理是机器学习领域中的一种解决分类问题的有效算法,模糊推理方法的选择在很大程度上影响推理的性能和效果.对Min-Ambiguity,Fuzzy ID3和加权模糊决策树3种推理机制进行了对比研究,选择了推理过程中4种常用的算子(∨,∧)、(∨,×)、(+,∧)和(+,×)进行了对比分析,并在理论分析和实验验证的基础上提出了优先选择乘法算子(+,×)和(∨,×)的建议.     

甘肃省近52年区域性沙尘暴的季节变化特征

依据甘肃省75个气象观测站1955年～2006年的观测资料,分析了甘肃省区域性沙尘暴的季节变化特征,结果表明:全省年平均沙尘暴日数河西走廊北部最多,陇中和陇东的北部较多,其余地方较少;各季区域性沙尘暴次数随时间的变化呈减少趋势;春季区域性沙尘暴次数与冬季大风日数、强降温次数、寒潮次数为显著正相关,与冬季气温、降水量为显著负相关,研究结果为沙尘暴趋势预测提供了重要的依据.     

航空中期天气预报业务系统

简要介绍了《航空中期天气预报业务系统》的总体结构、业务运行流程及主要的技术原理和方法,系统采用ＭＯＳ预报、ＰＰ预报,ＯＣＳ预报等天气预报产品释用技术,制作 单站或多站航空气象要素预报,并可提供了可飞气象条件的预测。经过实验检验,系统各模块运行稳定,自动化程度高,对提高航空中期气象保障能力起到了积极的作用。     

工程项目多重子公式价格调整风险分析

分析了工程项目实施过程中调整价格的必要性,以及影响公式法价格调整精度的因素。计算并比较表明,与单一公式相比,多重子公式 的价格调整精度更高。文中还结合国内工程项目合同价格高速的现状,提出在确定价格高速公式时应考虑的公式形式,价格指数数目等因素。     

Pawlak属性约简定义的缺陷及其分析

属性约简是RoughSet理论研究中的核心内容之一 ,本文指出了Pawlak 1986～ 1988期间提出的 (相对 )属性约简定义的缺陷 ,同时给出一种更为合理的定义 ,并用具体实例加以证明     

高阶演化方程任意阶精度的显式格式

讨论高阶演化方程ａｕ／ａｔ＝ａ（ａ＾２ｋ＋１）／（ａｘ＾２ｋ＋１）（其中ａ≠０为实常数,ｋ＝１,２,３,．．．）的２层３层显式差分格式,已有格式的精度是Ｏ（τ＋ｈ）或Ｏ（τ＋ｈ＾２）利用半离散化方法给出一类具有任意阶精度Ｏ（τ＾ｐ＋ｈ＾ｑ）（ｐ．ｑ＝１．２,．．．）的显式格式,ｐ＝３,４,ｑ＝２ｋ．２（ｋ＋２）（２层格式）和ｐ＝２,４,ｑ＝２ｋ,２（ｋ＋１）．２（ｋ＋３）（３层格式）（ｋ＝１,２,     

农村地籍测绘模式的研究

对农村地籍的测绘模式进行研究 ,内容主要有农村地籍的内涵和农村地区分类 ;农村土地权属单元的划分与所需的精度指标 ;农村地籍的测绘方式 .最后提供若干结论