考虑次迟滞环的内嵌式SMA电机非线性模型

引入量化指标——马氏体份数来描述形状记忆合金的相变程度．基于马氏体份数,构建了可充分定义主、次级迟滞环的非线性分析模型．该模型采用两个指数方程分别计算加热和冷却条件下SMA的马氏体份数,由连续、共初始与共极限约束宴时调整指数方程的相应参数,得到SMA相变时的马氏体份数．由内嵌式SMA电机曲率与SMA马氏体份数的线性变化规律,得到内嵌式SMA电机的弯曲曲率．P1控制的阶跃响应的仿真与实验结果验证了模型的有效性和准确性．     

在嵌入式应用中增强Linux实时性的方法研究

在分析Linux实时性的同时,指出了将其应用于实时系统时所存在的不足,提出了一种提高Linux实时性的思想及实现方法．该方法将进入系统的所有任务按实时性要求不同分成硬实时任务、软实时任务和非实时任务三种,依次用task_struct结构中policy属性的取值SCHED_FIFO,SCHED_RR和SCHED_OTHER作为标识,把原Linux的单运行队列改为双运行队列．为严格保证硬实时任务的实时性,将其单独放在一个队列中,由指针数组的元素run_queue[0]指向,采用FIFO调度算法;软实时任务和非实时任务放在一个队列中,由指针数组的元素rurl—queue[1]指向,采用RR调度算法,通过抢占方式保证软实时任务优先于非实时任务．修改sched()函数的调度流程,使有实时性要求的任务尽可能多的得到调度机会;同时修改中断处理流程,实现可抢占式改造．达到硬实时任务可抢占软实时和非实时任务．软实时任务可抢占非实时任务的目的．     

嵌入式系统应用基础课的实践与探索

嵌入式系统是一门实践性很强的课程,所涉及的内容非常多。为了使学生能快速地掌握ARM的应用与设计,缩小教与学之间的距离,针对目前课堂教学及相应实验教学中存在的问题,以电子科学与技术专业为试点,对该课程的授课方式进行了改革实践。将理论教学课与实验教学课相结合,增加一些有实际应用背景的或研究性实验,有效地提高了学生对嵌入式系统的学习兴趣,以及动手实践能力,取得了较好的预期效果。     

对图像压缩中的SPIHT与SPECK算法的研究

在众多的图像压缩算法中,SPIHT和SPECK具有较好的性能,文中对这两种算法进行了深入地研究.首先介绍了小波变换后系数的分布特点,然后从算法思想、集合定义、分裂过程、排序过程、量化以及编码后的码流等方面分别介绍了SPIHT(多级树集合分裂)和SPECK(集合分裂嵌入块)算法,最后总结了他们的异同之处.     

嵌入式系统在车载导航中的应用

为了提高车载导航系统的功能,针对嵌入式系统的特点,在分析了车载导航系统及嵌入式技术的基础上。指出嵌入式操作系统是开发车载导航系统的首选途径,对嵌入式技术在车载导航系统中应用的关键技术进行了研究。得出使用嵌入式操作系统是开发车载导航系统得最佳途径,并且介绍了嵌入式操作系统在车载导航系统中的相关技术和要领。     

嵌入式软件发展的瓶颈问题及发展对策

分析嵌入式软件国内外发展概况,认为嵌入式软件发展存在技术人员精力不够、企业市场发散、国家税收政策给予的压力大、知识产权纠纷多、产业标准滞后、企业内外部联系不紧、人才教育及培训落后等颈瓶问题,建议企业要采取加强自身意识,敢于创新,统一产业标准,加大人才培养力度的对策来解决颈瓶问题,以促进嵌入式系统的发展,缓解嵌入式软件发展的压力.     

基于ARM7嵌入式模糊PID温度控制系统

针对温度控制系统具有非线性、时变性和时间滞后性特性,以及传统PID控制方法自适应能力差、鲁棒性不强等问题,运用模糊控制与PID相结合的方法,设计了基于ARM7微处理器的温度控制系统,研究了系统的硬件电路构成和软件的设计流程,并搭建了系统的试验平台.试验结果表明,基于ARM7嵌入式模糊PID控制具有理想的系统稳态与动态响应特性,系统抗干扰能力强、鲁棒性好,在要求高精度、快速控制温度的场合具有良好的应用前景.     

基于嵌入式结构的音频数据采集系统设计及实现

介绍了基于dsPIC30F6014A嵌入式芯片的高速音频数据采集系统设计方法,研究了针对微弱音频信号调理电路的设计,抑制环境噪声尤其是50Hz电网强信号对弱信号的影响及解决方案.在MATLAB平台上设计了抑制干扰的带通滤波器,自行设计了以dsPIC30F6014A嵌入式芯片为控制器的测试板,并完成了软硬件编程调试.现场测试表明,该系统在环境噪声不超过40db的条件下,对微弱音频信号的采集处理取得了良好的效果.     

基于ZigBee技术的无线嵌入式温度采样仪设计

根据仓库、远洋集装箱等温度实时监控的需要,将嵌入式技术与ZigBee无线通信技术相结合,以MCU芯片ATmega128L和射频芯片CC2420为核心设计出功耗低、体积小、功能强、操作方便灵活、适于各种工作环境温度实时临控的温度采样仪。介绍了系统的构成和工作原理,硬件选择和软件设计。通过软件系统的设置,既可分别对单个温度采样点的温度进行采样并存贮,也可接合射频芯片对温度进行无线实时监控。经初步应用,运行稳定。     

嵌入式网关在远程视频监控中的应用研究

设计并实现了一个基于ARM微处理器的CAN/Ethernet嵌入式网关,并将其应用于远程视频监控系统中.监控前端控制摄像头采集视频数据,压缩之后通过CAN/以太网嵌入式网关实现视频数据和控制信息的远程交互.其硬件系统由集成了CAN控制器的ARM微处理器LPC2294、网卡芯片RTL8019AS以及CAN收发器组成.软件...