模糊控制在移动机器人中的应用

针对具有引导线环境下自主式移动机器人寻线和运动控制这一工程实际问题，给出了基于嵌入式PC模块用于机器人小车的控制系统设计。在此基础上运用模糊逻辑推理方法解决了自主式移动机器人的导航和避障问题。仿真研究与实际运行表明了该方法的有效性。     

基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统硬件设计

视觉子系统是足球机器人比赛获取比赛场地信息的惟一通道，视觉系统快速准确地获得场上信息，是整个比赛的关键．设计了基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统的硬件，包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、TMS320VC5416及AT89C52，并详细分析了系统的时序关系．     

嵌入式RTOS中任务调度问题研究

针对嵌入式实时系统任务的管理和调度的特点,多数采用的是基于优先级的可抢占式调度策略,任务在运行的时候可能被更高优先级的任务中断。分析了嵌入式 RTOS 中的最高就绪任务的查找算法,指出该调度算法存在的不同优先级的反转问题,并且针对这一问题进行研究,并给出了相应的解决方案。     

基于嵌入式系统新型车辆行驶记录仪的硬件结构和软件设计

设计了一种基于嵌入式系统的新型车辆记录仪，介绍了该记录仪的一些主要功能，描述了其软硬件组成．通过阐述该记录仪工作时的硬件功能及数据的采集、处理、存储过程，显示出该记录仪相比于其他同类产品具有高效安全和实时处理大批量数据的功能．     

Internet技术在监控系统中的应用研究

该文讨论了在分布式计算机监控系统中常用的网络通信技术及其特点，研究了基于Internet技术构建计算机监控系统的方法，针对Internet技术用于监控系统中的实时性问题进行讨论并提出解决方法。     

远程串口调试通信协议在嵌入式软件调试器设计中的应用

详细介绍了远程串口调试通信协议，并对嵌入系统中调试器使用该协议进行交叉调试的原理与程序实现进行了分析。     

智能化车载信息终端的设计与实现

随着电子控制、计算机、通信等技术的迅猛发展,汽车电子技术和产品的开发日新月异,汽车智能化将成为21世纪汽车发展不可阻挡的潮流和趋势.结合实例,提出了基于嵌入式片上系统(SOC)的智能化车载信息终端的设计思想和实施关键,并从系统结构等方面介绍了整个系统的软、硬件组成及各部分的功能和特点.     

嵌入式操作系统与嵌入式Linux

嵌入式系统开发早期多应用在工业控制领域以及智能机器人,但随着移动通讯以及智能家电、网络家电的发展,嵌入式系统开发的应用越来越广,它所带来的巨大经济利益吸引众多的国内外厂商投入其中.本文通过嵌入式操作系统与通用操作系统的比较,闸述了嵌入式操作系统独有的特点及其发展前景.并对嵌入式Linux作了详细介绍.     

IEEE802.11 MAC层协议栈的均衡多线程实现方法

IEEE802.11标准中的媒体接入控制层(MAC)协议栈由包含22个子模块的有限状态机组成.在嵌入式系统的基础上实现802.11MAC层协议栈时,可以有多线程和单线程的设计方法,但它们都难以达到效率均衡的效果.这里提出的均衡多线程的设计方法,兼顾了系统效率和可实现性的要求,获得了良好的效果.仿真实验结果验证了此方法的高效性.     

μCLinux在TMS320DM270评估板上的移植

给出了以DSP＋ARM结构的嵌入式处理器为目标移植μCLinux操作系统的过程,其目的在于使得评估板成为一个灵活的适用于开发各种便携式影像和多媒体产品的开发平台.