MCS-51/96单片机堆栈延时子程序的延时计算

提出了在MCS-51/96系列单片机中使用堆栈子程序,利用循环指令进行延时的延时计算公式及计算程序,计算结果与实验一致。     

有脉冲和时滞的双向记忆神经网络稳定性分析

利用Lyapunov函数和二维Hanalay类型不等式,研究带有脉冲和时延的广义双向联想记忆神经网络平衡点的全局指数稳定性,得到了几个判断网络全局指数稳定的充分条件,这些条件刻画了脉冲强度和没有脉冲的连续子网络(双向联想记忆神经网络的连续部分)的指数收敛速度对整个网络的全局指数稳定性的混合影响。研究结果表明即使脉冲对网络状态有放大的影响,脉冲时滞双向联想记忆神经网络也可能保持连续子网络的全局指数稳定性质。数值例子验证了理论结果的正确性。     

五自由度机械臂的运动学分析及时滞控制

针对五自由度刚性机械臂的操作系统,设计了一种简单的运动学解算方法.在电机的控制系统中,考虑了控制时滞对系统稳定性的影响,可以提高控制系统的性能;采用低通滤波器时间连续法(LPCTA)将时滞微分方程转换为不显含时滞的微分方程,从而简化了运算;采用最优控制方法进行了控制器设计.实验结果表明:文中提出的运动学解算方法运算量小、准确,适用于机械臂的实时控制应用;所设计的五自由度机械臂的时滞控制系统能够实现机械臂轨迹的跟踪.     

短时延迟释放的胃溶型恩诺沙星颗粒剂的制备

分别以丙烯酸树脂Ⅳ号、乙基纤维素和硬脂酸为延迟释放材料,以β环糊精、淀粉、乳糖和微晶纤维素为稀释剂,采用湿法制粒和热熔制粒的方法制备了在水中短时延迟释放、胃液中快速溶出的恩诺沙星颗粒剂。通过比较药物在水中和模拟胃液中的溶出,对所制备颗粒的释放性能进行了评价。结果显示,以丙烯酸树脂Ⅳ号为延迟释放材料,以微晶纤维素为稀释剂,以80%乙醇水溶液为润湿剂,采用湿法制粒得到的颗粒,5min时在水中的溶出度为73%,在模拟胃液中的溶出度为919%,达到了在水中短时延迟释放,而在胃液中快速溶出的最好效果。     

一类具时滞细胞神经网络的全局一致渐近稳定性

讨论了一类具时滞细胞神经网络平衡点的全局一致渐近稳定性, 通过构造合适的Lyapunov泛函, 得到了三个具时滞细胞神经网络全局一致渐近稳定性的新的充分条件。     

时变时滞不确定系统模糊自适应H∞控制

针对含非线性和干扰项的时变时滞系统鲁棒稳定问题,提出一种模糊自适应H_∞控制方法。采用T-S模糊系统对未知非线性函数向量进行逼近,设计自适应全调节律,即同时调整模糊参数矩阵和基函数参量。对于逼近产生的误差和外界干扰,引入H_∞控制。基于李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式技术,在保证系统稳定的前提下,通过求解矩阵不等式得到满足设计要求的控制器。通过对已有算例和空天飞行器高超声速飞行控制系统的仿真验证了所提方案的有效性。     

实时操作系统中改进的分层时间车轮算法

通过分析时间车轮算法,提出一种针对于实时操作系统的任务延时机制的改进算法,并移植到NEC78K单片机进行性能测试．通过分析证明,该算法能够可靠的提高时钟中断响应速度和时钟精确度,进而提高操作系绕的实时性．     

双质体冲击振动成型机混沌运动的延迟反馈控制

通过数值仿真研究了一类具有间隙的双质体冲击振动成型机的周期运动向混沌运动演化的全局分岔过程,并采用非线性延迟反馈方法控制该系统的混沌振动,延迟反馈控制利用系统处于混沌运动时的自身信息控制混沌,数值仿真的结果证明了这种方法的有效性．     

脉冲治理害虫在一个新的生态-传染病模型中的应用

讨论了传染病的发生率为饱和接触率和捕食者的功能反应函数为Holling-Ⅱ类的阶段时滞结构的生态-传染病(害虫-病虫-天敌)模型,利用人工脉冲,周期投放有病的害虫和天敌去治理害虫.通过Floquet乘子理论,证明了当周期投放量达到一个临界点时,害虫将灭绝;并进一步获得了系统持续生存的条件.     

非饱和光诱导延迟荧光在光合能力检测中的应用

为完善延迟荧光检测植物光合能力的方法,通过对4种样品延迟荧光光响应曲线分析,提出四段式光响应曲线模型.从理论上推导出非饱和延迟荧光强度与光合能力具有线性转换关系,且线性系数与饱和光诱导下的线性系数有关.以水稻(Jing Dao No.21)为样本,对理论分析结果进行实验验证.结果表明,两者具有较强的线性关系,验证了理论推导的正确性.理论和实验分析均证实,非饱和光诱导延迟荧光可以作为表征植物光合能力的一种有效手段.