Adaptive H∞ synchronization for general delayed complex networks with external disturbance

The global adaptive H∞ synchronization is intensively investigated for the general delayed complex dynamical networks. The network under consideration contains unknown but bounded nonlinear coupling functions, time-varying delay, and external disturbance. Based on the Lyapunov stability theory, linear matrix inequality (LMI) optimization technique and adaptive control, several global adaptive H∞ synchronization schemes are established, which guarantee robust asymptotical synchronization of noise-perturbed network as well as a prescribed robust H∞ performance level. Finally, numerical simulations have shown the feasibility and effectiveness of the proposed techniques.     

短时延迟释放的胃溶型恩诺沙星颗粒剂的制备

分别以丙烯酸树脂Ⅳ号、乙基纤维素和硬脂酸为延迟释放材料,以β环糊精、淀粉、乳糖和微晶纤维素为稀释剂,采用湿法制粒和热熔制粒的方法制备了在水中短时延迟释放、胃液中快速溶出的恩诺沙星颗粒剂。通过比较药物在水中和模拟胃液中的溶出,对所制备颗粒的释放性能进行了评价。结果显示,以丙烯酸树脂Ⅳ号为延迟释放材料,以微晶纤维素为稀释剂,以80%乙醇水溶液为润湿剂,采用湿法制粒得到的颗粒,5min时在水中的溶出度为73%,在模拟胃液中的溶出度为919%,达到了在水中短时延迟释放,而在胃液中快速溶出的最好效果。     

争论、厘清与界定:关于《民事诉讼法》中加倍支付迟延履行利息的思考

迟延履行利息主观上是对当事人不履行生效法律文书的惩罚,客观上是对债权人迟延履行期间损失的赔偿,公私法性质兼有之。其具体的计算方式是迟延履行金=包括本息、诉讼费等在内的金钱债权的全部×迟延履行期限同档次的中国人民银行同期贷款基准利率×法律文书确定的履行期间届满日到法院控制执行标的日之间经过的期间。迟延履行金的执行发动,应区分执行所依据的法律文书是否明确告知迟延履行利息制度,已经明确告知的,以当事人书面申请为准,未明确告知的,在释明的基础上以当事人书面申请为准。债务的具体清偿顺序,有约定从约定,无约定的采并还原则,按比例清偿法律文书确定的金钱债务与迟延履行期间的债务利息。     

五自由度机械臂的运动学分析及时滞控制

针对五自由度刚性机械臂的操作系统,设计了一种简单的运动学解算方法.在电机的控制系统中,考虑了控制时滞对系统稳定性的影响,可以提高控制系统的性能;采用低通滤波器时间连续法(LPCTA)将时滞微分方程转换为不显含时滞的微分方程,从而简化了运算;采用最优控制方法进行了控制器设计.实验结果表明:文中提出的运动学解算方法运算量小、准确,适用于机械臂的实时控制应用;所设计的五自由度机械臂的时滞控制系统能够实现机械臂轨迹的跟踪.     

延迟焦化节能新工艺及对设备性能的影响

在对炼油装置中传统的焦炭塔蒸汽大吹汽工艺进行分析的基础上,提出了以水代蒸汽的节能降耗新工艺及其新的工艺步骤,并进行了现场试验,在比较产品质量指标数据、设备薄弱温度循环和应变循环测试数据验据的基础上,征明了此新工艺技术在提高产品质量,降低能源消耗和设备负荷等方面的新颖性和合理性,分析了由此对设备长周期运行性能带来的益处。     

新型彩电高、中放AGC起控电平的选取

系统地阐述了新型彩电公共通道中中放和高放有差闭环自动增益控制系统的工作过程,从理论上分析了中、高放AGC起控电平的选取原则以及它们的控制范围。     

14.9级螺栓研制及在汽车发动机上的应用

以ADF1高强度螺栓钢为基础,对材料的性能、螺栓的关键制造工艺、螺栓的力学性能及拧紧特性进行了研究,开发出各种性能均满足使用要求的14．9级发动机缸盖螺栓,其抗拉强度为1．45～1．49GPa,疲劳强度比42CrMo钢制造的相同尺寸的12．9级螺栓提高47．7％,耐环境腐蚀和延迟断裂性能亦优于12．9级螺栓．研制的14．9级螺栓通过了发动机可靠性台架试验及小批量装机后的道路试验,表明其作为发动机关键螺栓在汽车上应用是可行的．     

脉冲治理害虫在一个新的生态-传染病模型中的应用

讨论了传染病的发生率为饱和接触率和捕食者的功能反应函数为Holling-Ⅱ类的阶段时滞结构的生态-传染病(害虫-病虫-天敌)模型,利用人工脉冲,周期投放有病的害虫和天敌去治理害虫.通过Floquet乘子理论,证明了当周期投放量达到一个临界点时,害虫将灭绝;并进一步获得了系统持续生存的条件.     

利用选择性重原子增强的固体表面发光技术同时测定痕量吡哌酸和氟哌酸

利用ＳｒＣｌ２和Ｐｂ（Ａｃ）２作为选择性重原子微扰剂,分别诱导出吡哌酸的固体表面延迟荧光和氟哌酸的室温磷光,不经分离直接测定混合样品中的两种药物获得成功。在ｐＨ约１１的条件下测定吡哌酸的线性范围为５×１０－７ｍｏｌ／Ｌ～３×１０－３ｍｏｌ／Ｌ,测定氟哌酸的线性范围为３×１０－５ｍｏｌ／Ｌ～３×１０－３ｍｏｌ／Ｌ。     

开轧温度对铌微合金化热成型钢氢致延迟开裂性能的影响

通过动态充氢恒载荷、氢渗透等实验研究轧制工艺对铌合金化热成型钢的氢致延迟开裂性能的影响。随着开轧温度从1000益降低到950益,热成型钢的氢扩散系数降低,氢致延迟开裂性能提高,耐腐蚀性能下降。透射电镜观察发现开轧温度为1000益时MX型析出相尺寸为30 nm;开轧温度为950益时热成型钢的MX型析出相尺寸为5 nm左右,可以观察到直径为50 nm Cr2 C3析出相。作为氢陷阱的纳米析出相是提高实验钢氢致延迟开裂性能的主要因素。析出相不同的原因是开轧温度为1000益时MX型析出相发生熟化现象,进一步抑制Cr2 C3的析出。